درایوهای هارمونیک
Hansheng Automation یک تامین کننده حرفه ای درایوهای هارمونیک دقیق برای بسیاری از صنایع و زمینه ها مانند مفاصل بازوی رباتیک، مفاصل انگشت رباتیک، مفاصل آندوسکوپی پزشکی برای مچ دست، و سیستم های موقعیت یابی چرخشی برای هدهای برش لیزری دقیق است. کوچکترین قطر گیربکس های موج کرنش ما 20 میلی متر است، هرچند که ما از بزرگترین مدل استاندارد 4 پشتیبانی می کنیم. قطر، دقت و گشتاور بالاتر. محصولات ما دارای واکنش برگشتی کمتر یا مساوی 10 ثانیه قوس هستند.
-
![درایو هارمونیک]()
درایو هارمونیکHansheng Automation یک تولید کننده و تامین کننده هارمونیک با چندین دهه تجربه است. ما درایوهای هارمونیک با اندازه کامل-با عملکرد بالا- که با گیربکس‌های ژاپنی و آمریکایی سازگار هستند، ارائه می‌کنیم....بیشتر -
![کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک]()
کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیککاهنده دنده دقیق هارمونیک درایو نوعی مکانیزم دنده بسیار دقیق و فشرده است که به طور گسترده در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند، مانند رباتیک، هوا فضا و اتوماسیون استفاده می شود. آنها به...بیشتر -
![درایو محور چهارم با درایو هارمونیک]()
درایو محور چهارم با درایو هارمونیکدرایو هارمونیک سری CSF-32-I Cup Shape Series Harmonic Drive که به دلیل طراحی فنجان-ش، که عملکرد مکانیکی و ادغام در بسیاری از سیستم‌ها را بهبود می‌بخشد، شهرت دارد، مکانیزم دنده‌ای دقیق است.بیشتر -
![میز روتاری پایه بازو ربات]()
میز روتاری پایه بازو رباتدرایو هارمونیک سری CSF-25-Ⅰ به دلیل دقت بالا و کمترین عکس العمل متمایز است که با قابلیت های یکپارچه سازی یکپارچه همراه شده است و آن را به یک راه حل همه کاره در طیف گسترده ای از برنامه ها تبدیل می کند.بیشتر -
![محرک های شافت توخالی]()
محرک های شافت توخالییک سیستم دنده کوچک، درایو هارمونیک سری SHF-32-Ⅲ برای استفاده هایی که نیاز به موقعیت دقیق و قابلیت اطمینان زیاد دارند، عالی است.بیشتر -
![کاهش دهنده های هارمونیک موج-کرنش عملکرد{{1} بالا]()
کاهش دهنده های هارمونیک موج-کرنش عملکرد{{1} بالاویژگی های محصول سری مجتمع CSF-II:بیشتر
طراحی فشرده
ظرفیت گشتاور بالا
سختی بالا
دقت موقعیت یابی عالی
تخت یکپارچه -
![کاهنده سرعت هارمونیک]()
کاهنده سرعت هارمونیکویژگی های محصول CSF-سری I: طراحی فشرده، ظرفیت گشتاور بالا، سفتی زیاد، دقت موقعیت یابی عالی، دوک تنظیم خودکاربیشتر -
![راه حل های کرنش موج دنده]()
-
![درایو محور پنجم]()
درایو محور پنجمدرایو هارمونیک سری CSF-mini-03-xxx-1U یک چرخ دنده دقیق است که برای محدوده‌های گشتاور کم طراحی شده است و دقت بالا و طراحی فشرده و مناسب برای کاربردهای مختلف را ارائه می‌دهد.بیشتر -
![ربات مفصل بازو]()
ربات مفصل بازودرایو هارمونیک سری CSF-20-I یک راه حل دقیق و فشرده است که اغلب در مفاصل بازوی روباتیک استفاده می شود. این درایو که به دلیل ارائه گشتاور و دقت بالا شناخته شده است، عملکرد صاف را حتی در زیر بارهای...بیشتر -
![کاهش دهنده موج کرنش هارمونیک درایو]()
کاهش دهنده موج کرنش هارمونیک درایوCSF-17-I Cup Shape Harmonic Drive عملکرد فوق العاده ای را برای سیستم های رباتیک و اتوماسیون شما ارائه می دهد. درایو هارمونیک سری CSF-17-I ما با تکیه بر سالها تجربه در ارائه قطعات دقیق برای...بیشتر -
![دستگاه های درایو دنده هارمونیک]()
دستگاه های درایو دنده هارمونیکدستگاه SHF-25-Ⅱ سری Hat Shape Harmonic Gear Drive یک درایو دنده جمع و جور و با کارایی بالا با طراحی کلاهی شکل است که امکان ادغام آسان در سیستم های مختلف را فراهم می کند. این فضا را بهینه می کند و...بیشتر
درایوهای هارمونیک چیست؟
یک درایو هارمونیک بدون عکس العمل-با نسبت بالا-کاهش سرعت بر اساس طراحی است. این برای سیستم هایی که به موقعیت دقیق دنده نیاز دارند سودمند است. شفت پایه مولد موج کرنش را می چرخاند که بیضوی با یاتاقان هایی در اطراف محیط است.
مزایای هارمونیک درایوها
نسبت سرعت انتقال بزرگ
محدوده نسبت سرعت انتقال یک دنده هارمونیک تک مرحله‌ای 70 تا 320 است و برخی دستگاه‌ها می‌توانند به 1000 هم برسند. نسبت سرعت انتقال چند مرحله‌ای می‌تواند به بیش از 30000 برسد. نه تنها برای کاهش سرعت بلکه برای شتاب نیز قابل استفاده است.
ظرفیت حمل بالا
این به این دلیل است که در انتقال دنده هارمونیک، تعداد زیادی از دندانه ها به طور همزمان درگیر می شوند. در یک انتقال موج دوگانه، تعداد دندان‌هایی که به طور همزمان درگیر شده‌اند می‌تواند به بیش از 30 درصد کل دندان‌ها برسد. علاوه بر این، چرخ منعطف از مواد با استحکام بالا ساخته شده است و بین دندانه‌های چرخ تماس صورت وجود دارد.
دقت انتقال بالا
این به این دلیل است که در چرخ دنده هارمونیک، چندین دندانه به طور همزمان مش می شوند و خطاها به طور میانگین محاسبه می شوند. این منجر به دقت انتقال بالا می شود. در همان سطح دقت دنده، خطای انتقال تنها حدود 1/4 خطای انتقال دنده معمولی است. شعاع مولد موج را می توان کمی تغییر داد تا تغییر شکل flexspline را افزایش دهد، و عکس را بسیار کوچک کند، یا حتی منجر به مش بندی آزاد شود. کاهنده هارمونیک دارای بازه ی معکوس انتقال کوچک است و برای چرخش معکوس مناسب است.
راندمان انتقال بالا، عملکرد صاف
از آنجایی که دندانه‌های چرخ منعطف به‌صورت شعاعی با سرعت ثابتی در طول فرآیند انتقال حرکت می‌کنند، حتی اگر سرعت ورودی بسیار بالا باشد، سرعت لغزش نسبی دندان‌ها همچنان بسیار پایین است (تنها حدود -٪ از سرعت انتقال چرخ دنده‌های پیچ‌خورده معمولی)، که منجر به سایش کم دندان و راندمان بالا (تا ۶۹% تا ۹۶%) می‌شود. از آنجایی که هر دو طرف چرخ دنده ها درگیر درگیر هستند، هیچ ضربه ای در حین درگیری ایجاد نمی شود و در نتیجه عملکرد نرمی دارد.
حرکت چرخشی از یک شفت ورودی می آید که به عنوان مثال می تواند یک محور سروو موتور باشد. این به عنصری به نام "تولید موج" متصل است که شکلی بیضوی دارد و توسط یک بلبرینگ بیضوی احاطه شده است. همانطور که شفت می چرخد، لبه ها تغییر موقعیت می دهند، بنابراین به نظر می رسد که موج حرکتی ایجاد می کند. این قسمت در داخل یک اسپلاین انعطاف پذیر قرار می گیرد که از یک ماده پیچشی سفت و در عین حال انعطاف پذیر ساخته شده است.
این ماده با خم شدن مطابق با چرخش شفت ورودی، این حرکت موجی را به خود می گیرد و همچنین شکلی بیضوی ایجاد می کند. لبه بیرونی این اسپلاین فلکس دارای دندانه های چرخ دنده است که برای انتقال بارهای بالا بدون مشکل مناسب است. برای انتقال این بارها، اسپلین فلکس در داخل اسپلین دایره ای قرار می گیرد که یک چرخ دنده گرد با دندانه های داخلی است.
این حلقه بیرونی سفت و سخت است و قطر داخلی آن تا حدی بزرگتر از محور اصلی بیضی است که توسط اسپلین فلکس تشکیل شده است. این بدان معناست که اسپلاین دایره‌ای شکل بیضوی دو جزء دیگر را به خود نمی‌گیرد، اما در عوض، دندان‌های داخلی خود را به سادگی با دندان‌های سمت اسپلین فلکس بیرونی مشبک می‌کند و در نتیجه اسپلین فلکس می‌چرخد.
سرعت چرخش به چرخش شفت ورودی و تفاوت در تعداد دندانه ها بین اسپلین فلکس و اسپلین دایره ای بستگی دارد. اسپلاین فلکس دندانه های کمتری نسبت به اسپلین دایره ای دارد، بنابراین می تواند با نسبت بسیار کاهش یافته و در جهت مخالف نسبت به شفت ورودی بچرخد. نسبت کاهش به صورت زیر می باشد: (تعداد دندان های فلکس اسپلاین – تعداد دندان های اسپلین دایره ای) / تعداد دندان های اسپلین فلکس.
به عنوان مثال، اگر اسپلاین فلکس 100 دندان و اسپلین دایره ای 105 دندان داشته باشد، نسبت کاهش (100 - 105) / 100=-0.05 است که به این معنی است که نسبت فلکس اسپلاین -5/100 است (منهای نشان دهنده جهت مخالف چرخش است). تفاوت در تعداد دندان‌ها را می‌توان تغییر داد تا نسبت‌های مختلف کاهش و در نتیجه نیازها و نیازهای تخصصی متفاوت را برآورده کند.
تفاوت بین درایو هارمونیک و دنده سیاره ای
کاهنده سیاره ای یک محصول صنعتی است که برای انتقال نیرو استفاده می شود. ساختار آن با استفاده از یک حلقه داخلی محکم با جعبه دنده یکپارچه شده است. مرکز حلقه شامل یک چرخ دنده خورشیدی است که توسط یک منبع انرژی خارجی هدایت می شود. مجموعه ای از مجموعه دنده های سیاره ای، که به طور مساوی به سه سینی روی پالت تقسیم می شوند، توسط شفت خروجی، چرخ دنده حلقه داخلی و تکیه گاه دندانه خورشید حمل می شوند.
هنگامی که نیروی ورودی چرخ دنده خورشیدی را به حرکت در می آورد، چرخ دنده سیاره ای را به چرخش در می آورد و مسیر حلقه داخلی را دنبال می کند تا به دور مرکز بچرخد. چرخش سیاره قدرت خروجی را از شفت خروجی پالت هدایت می کند. مبدل سرعت دنده برای کاهش دورهای موتور به تعداد مورد نیاز و ایجاد مکانیزمی با گشتاور بالا استفاده می شود. کاهنده های سیاره ای، مانند کاهنده سیاره ای باپمن، کاهنده های دقیقی هستند که برای انتقال نیرو و حرکت استفاده می شوند.
کاهنده هارمونیک از سه جزء اساسی تشکیل شده است: یک مولد موج، یک چرخ دنده انعطاف پذیر و یک چرخ دنده صلب. کاهنده درایو هارمونیک یک مولد موج است که یک تغییر شکل الاستیک کنترل شده از چرخ دنده انعطاف پذیر ایجاد می کند که با چرخ دنده سفت و سخت مشبک می شود. این گیربکس دنده ای برای انتقال حرکت و قدرت استفاده می شود.
اصول کار و حالت‌های انتقال کاهنده‌های سیاره‌ای و هارمونیک، مانند صنایع کاربردی مربوطه آنها، متفاوت است.
موتور دنده سیاره ای:
یک موتور دنده سیاره ای که به عنوان کاهنده دنده سیاره ای نیز شناخته می شود، از یک چرخ دنده خورشیدی، چرخ دنده های سیاره ای، یک چرخ دنده بیرونی، یک حامل سیاره و یک شفت انتقال تشکیل شده است. از دنده های سفت و سخت برای انتقال استفاده می کند. کاهنده دنده سیاره ای به طور معمول دارای چندین مرحله است، با چرخ دنده ای با تعداد کمی دندانه با یک چرخ دنده بزرگ روی شفت خروجی مشبک می شود تا به کاهش سرعت برسد. این نوع کاهنده دارای ویژگی های گشتاور کم و استحکام بالا می باشد.
موتور دنده هارمونیک:
یک موتور دنده ای هارمونیک از یک چرخ دندانه دار داخلی ثابت، یک چرخ انعطاف پذیر و یک مولد موج برای رسیدن به انتقال استفاده می کند. چرخ انعطاف پذیر یک فنجان جدار نازک-الاستیک است که پایه آن به محور محرک متصل است. چرخ منعطف دارای یک چرخ دنده حلقه ای بر روی شینه خود است و توسط مولد موج به صورت شعاعی تغییر شکل می دهد. در مقایسه با یک کاهنده معمولی، کاهنده هارمونیک دقت و ظرفیت باربری بالاتری دارد.
بررسی اجمالی گزارش بازار Drive Harmonic
اندازه بازار درایو هارمونیک جهانی در سال 2022 937.7 میلیون دلار بود و پیش‌بینی می‌شود تا سال 2031 به 2437.8 میلیون دلار برسد که CAGR 11.2٪ را در طول دوره پیش‌بینی نشان می‌دهد.
درایو هارمونیک وسیله ای است که از مجموعه ای از سه چرخ دنده برای ایجاد حرکت چرخشی استفاده می کند. چرخ دنده ها روی یک شفت ورودی و یک شفت خروجی نصب می شوند و طوری چیده شده اند که شفت ورودی با سرعتی متفاوت از شفت خروجی بچرخد. از این دستگاه می توان برای بهبود کارایی ماشین یا ایجاد حرکتی استفاده کرد که دستیابی به آن با چرخ دنده های استاندارد دشوار است.
این می تواند گشتاور بالایی را حتی در سرعت های پایین ارائه دهد، که برای برنامه هایی که به قدرت زیادی در سرعت های پایین نیاز دارند ایده آل است. درایو هارمونیک یک درایو جمع و جور است که فضای کمتری را نسبت به انواع دیگر درایوها اشغال می کند و همچنین یک درایو سبک وزن است که جابجایی و نصب آن را آسان می کند. این می تواند به سرعت های بالا دست یابد، که برای برنامه هایی که به عملکرد با سرعت بالا نیاز دارند ایده آل است.
بازار درایو هارمونیک در چند سال گذشته به سرعت در حال رشد بوده است و هر ساله پیشرفت‌های فناوری جدیدی ایجاد می‌شود. این امر باعث شده تا صنعت کارآمدتر و سودآورتر شود و تقاضا برای آن افزایش یابد. انتظار می رود این صنعت در سال های آینده به طور پیوسته رشد کند. پیشرفت های تکنولوژیکی ادامه خواهد داشت و این به صنعت امکان می دهد حتی کارآمدتر و سودآورتر شود. این منجر به افزایش تقاضا برای آن خواهد شد و انتظار می‌رود این صنعت طی پنج سال آینده به رشد پیوسته خود ادامه دهد.
پوشش گزارش بازار Harmonic Drive
|
ارزش اندازه بازار در |
937.7 میلیون دلار آمریکا در سال 2023 |
|
ارزش اندازه بازار بر اساس |
2437.8 میلیون دلار تا سال 2031 |
|
نرخ رشد |
CAGR 11.2٪ از 2023 تا 2031 |
|
دوره پیش بینی |
2024-2031 |
|
سال پایه |
2023 |
|
داده های تاریخی در دسترس است |
بله |
|
محدوده منطقه ای |
جهانی |
|
بخش های تحت پوشش |
انواع و کاربرد |
سه عنصر در هارمونیک درایو اصلی وجود دارد: یک اسپلاین دایره ای، یک فلکس لاین و یک مولد موج. اسپلاین دایره‌ای دارای دندان‌های داخلی است که با دندان‌های خارجی روی فلکس‌اس‌لاین مشبک می‌شوند. فلکس‌اس‌لاین دندان‌های کمتر و در نتیجه قطر مؤثر کمتری نسبت به اسپلین دایره‌ای دارد.
مولد موج بیضی شکل است و به عنوان یک پیوند با دو غلتک عمل می کند که در داخل فلکس اسپلاین می چرخد و باعث می شود که به تدریج در نقاط کاملاً مخالف با اسپلاین دایره ای مشبک شود. اگر مولد موج (ورودی) در جهت عقربه های ساعت بچرخد در حالی که اسپلین دایره ای ثابت است، فلکس اسپلاین (خروجی) با سرعت بسیار آهسته تری در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت در داخل اسپلین دایره ای می چرخد یا می چرخد.
نسبت سرعت ورودی به سرعت خروجی به تفاوت تعداد دندانه ها در اسپلین دایره ای و فلکس اسپلین بستگی دارد. نسبت‌های سرعت 320 به 1 را می‌توان در درایوهای هارمونیک کاهش‌دهنده منفرد، که سبک‌تر، کوچک‌تر و کارآمدتر از درایوهای معمولی با نسبت بالا- هستند، تولید کرد. درایوهای مرکب می‌توانند نسبت‌هایی تا 1،000،000 به 1 تولید کنند. ممکن است اسپلاین دایره‌ای، فلکس‌لاین، یا مولد موج ثابت باشند در حالی که دو عنصر دیگر به عنوان ورودی و خروجی عمل می‌کنند.
ویژگی منحصر به فرد و مفید هارمونیک درایو توانایی آن در انتقال حرکت از طریق دیوارهای مهر و موم شده است. دندان‌های فلکس‌لاین را می‌توان در نزدیکی مرکز یک لوله استوانه‌ای انعطاف‌پذیر با مهر و موم شده قرار داد. مولد موج می تواند داخل لوله باشد و با چرخش خود می تواند فلکس لاین را منحرف کند و چرخش آهسته ای از اسپلین دایره ای در حال چرخش ایجاد کند.
یک نسخه چرخشی-به-هارمونیک درایو از یک پیچ استفاده می‌کند و میله کنترل را در سر راکتور هسته‌ای بدون تماس مکانیکی از طریق یک لوله مهر و موم شده حرکت می‌دهد. سیستم‌های هارمونیک درایو در افزایش گشتاور خروجی در چرخ دنده‌های مورد استفاده در فرز، ساخت و ماشین‌هایی که از بازوهای رباتیک استفاده می‌کنند، مفید هستند. آنها در کاربردهای مختلفی به کار گرفته شده‌اند، از اقلام مصرفی کم‌هزینه مانند ماشین‌های فروش خودکار گرفته تا سیستم‌های پیچیده برای استفاده نظامی و هوافضا.
در مورد خطای سینماتیک در چرخ دنده های هارمونیک
چرخ دنده های محرک هارمونیک به طور گسترده در کاربردهای فضایی، رباتیک، و سیستم های موقعیت یابی دقیق به دلیل ویژگی های جذابشان از جمله عکس العمل نزدیک به{0}صفر، نسبت کاهش سرعت بالا، اندازه جمع و جور و وزن کم استفاده می شود. آنها دارای یک خطای موقعیت‌یابی دورهای ذاتی هستند که به عنوان خطای سینماتیکی مسئول کاهش عملکرد انتقال شناخته می‌شود.
درک روشنی از مکانیسم خطاهای حرکتی و خصوصیات آنها داشته باشید. ما نتایج تحلیلی و تجربی خطاهای حرکت را با استفاده از مطالعه اختصاصی تجهیزات تست درایو هارمونیک گزارش می‌کنیم. ابتدا نشان داده شده است که خطای به نام خطای سینماتیکی در واقع از یک جزء اساسی تشکیل شده است که نشان دهنده خطای سینماتیکی "خالص" است که توسط جزء دوم ناشی از انعطاف پذیری پیچشی ذاتی دنده های محرک هارمونیک رنگ می شود.
مؤلفه دوم منبع تغییرپذیری در پروفایل های خطای سینماتیک منتشر شده را توضیح می دهد. تجزیه خطای سینماتیکی به یک جزء اصلی و یک جزء مرتبط با انعطاف‌پذیری به صورت تجربی و همچنین تحلیلی با تطبیق یک مدل ریاضی با داده‌های تجربی نشان داده می‌شود. ما همچنین وابستگی خطای سینماتیک را به بار اینرسی، مونتاژ چرخ دنده و سرعت چرخش مشخص می‌کنیم.
چرا ما را انتخاب کنید
تجربه غنی
شرکت ما سالها تجربه کار تولیدی دارد. مفهوم همکاری مشتری مدار-و برد{2}}شرکت را بالغ تر و قوی تر می کند.
قیمت رقابتی
ما تیم منبع یابی حرفه ای و تیم حسابداری هزینه داریم که سعی در کاهش هزینه و سود و ارائه قیمت مناسب به شما دارد.
توسعه پایدار
ایجاد شهرت خوب و ارزش نام تجاری در صنعت، و ترویج توسعه پایدار، پایدار، سریع و سالم شرکت.
تجهیزات پیشرفته
ماشین، ابزار یا ابزاری که با فناوری و عملکرد پیشرفته طراحی شده است تا وظایف بسیار خاص را با دقت، کارایی و قابلیت اطمینان بیشتر انجام دهد.
راه حل یک توقف
از زمان شروع پرس و جو و در طول کل فرآیند تا زمانی که کالا را دریافت کنید. ما متعهد به حمایت از شما در هر مرحله از راه هستیم.
محصولات با کیفیت
ما برای تولید محصولات قابل اعتماد، بادوام و مطابق با بالاترین استانداردها، فقط از بالاترین-مواد و تکنیک‌های ساخت پیشرفته استفاده می‌کنیم.
بر اساس طراحی، تحقیق و توسعه، قابلیت های تولید شرکت، مرکز ماشینکاری CNC اتوماسیون Hansheng به ارائه خدمات مختلف ماشینکاری CNC دقیق برای مشتریان جهانی از جمله سفارشی سازی، طراحی بهینه سازی، نمونه سازی سریع و تولید انبوه قطعات مختلف CNC اختصاص یافته است.
سوالات متداول
به‌عنوان یکی از تولیدکنندگان و تامین‌کنندگان پیشرو درایوهای هارمونیک در چین، ما به گرمی از شما استقبال می‌کنیم که درایوهای هارمونیک{0} درجه بالا را برای فروش در اینجا از کارخانه ما خریداری کنید. تمام محصولات ما با کیفیت بالا و قیمت رقابتی هستند.
Humiditeitsweerstand Harmoniese dryf, ratverhouding harmoniese dryf, posisioneringstelsel Harmoniese dryf