کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک
کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک

کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک

کاهنده دنده دقیق هارمونیک درایو نوعی مکانیزم دنده بسیار دقیق و فشرده است که به طور گسترده در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند، مانند رباتیک، هوا فضا و اتوماسیون استفاده می شود. آنها به دلیل طراحی منحصر به فرد خود که از سه جزء کلیدی تشکیل شده است، شناخته می شوند: مولد موج، اسپلین فلکس و اسپلین دایره ای.
ارسال درخواست

 

Hansheng Automation با مجموعه ای از شاخص های بادامک، میزهای دوار توخالی، درایوهای هارمونیک و گیربکس های سیاره ای، در ارائه راه حل های کنترل حرکت بسیار دقیق تخصص دارد. به منظور تضمین اینکه مشتریان ما اقلام سفارشی و ممتاز را برای تقاضای خاص خود دریافت می کنند، ما همچنین خدمات ماشینکاری CNC و ساخت تجهیزات ماهر را ارائه می دهیم.

 

معرفی محصول

 

کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک چیست؟

 

کاهنده دنده دقیق هارمونیک درایو نوعی مکانیزم دنده بسیار دقیق و فشرده است که به طور گسترده در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند، مانند رباتیک، هوا فضا و اتوماسیون استفاده می شود. آنها به دلیل طراحی منحصر به فرد خود که از سه جزء کلیدی تشکیل شده است، شناخته می شوند: مولد موج، اسپلین فلکس و اسپلین دایره ای.

 

مولد موج: شکل گوی نازک-بلبرینگ-دیسک پشتیبانی شده مورد استفاده در مولدهای موج بیضوی است. این اسپلاین فلکس را به طور خاص تغییر شکل می دهد تا در مکان های تعیین شده با اسپلین دایره ای تعامل داشته باشد.

 

فلکس اسپلاین: این چرخ دنده استوانه ای{0}}دیواره نازک و منعطف، دندانه کمتری نسبت به اسپلاین دایره ای دارد، در داخل اسپلین دایره ای قرار می گیرد. اسپلاین انعطاف پذیر خود را طوری شکل می دهد که با فرم مولد موج مطابقت داشته باشد.

 

اسپلاین دایره ای: اسپلاین دایره ای مانند یک چرخ دنده سفت با دندانه های داخلی با اسپلین فلکس در تعامل است. نسبت کاهش بزرگ با تغییر جزئی در تعداد دندان ها بین اسپلاین فلکس و دایره ای امکان پذیر می شود.

Harmonic Drive precision gear reducers
 

 

این محصول چه ویژگی هایی دارد؟

 

نسبت کاهش بالا: درایو هارمونیک می تواند از طریق ساختار چرخ دنده انعطاف پذیر ویژه به نسبت کاهش بسیار بالایی دست یابد، معمولاً 50:1 تا 300:1 یا حتی بیشتر.

 

دقت بالا: مفهوم کاری ویژه آن می تواند واکنش را کاهش دهد و دقت موقعیت یابی نسبتاً بالایی را ارائه دهد، مناسب برای تجهیزات کنترل دقیق و اتوماسیون.

 

اندازه کوچک و وزن سبک: درایو هارمونیک در مقایسه با گیربکس دنده ای معمولی ابعاد کوچک و وزن سبکی دارد که برای رویدادهایی با محدودیت حجم و وزن مناسب است.

 

ظرفیت انتقال گشتاور بالا: ظرفیت بار قوی و درایو هارمونیک می تواند گشتاور زیادی را حتی در اندازه های کوچک منتقل کند.

 

سفتی بالا: درایو هارمونیک می تواند سفتی و ظرفیت بار زیادی را ارائه دهد زیرا منطقه تماس آن در حین انتقال تا حدودی بزرگ است.

 

عملکرد صاف: صدای کم، مناسب برای مناطقی که نیاز به عملکرد بی صدا دارند، و اصل تغییر شکل انعطاف پذیر، عملکرد روان-یعنی حرکت بدون ضربه-را امکان پذیر می کند.

 

مورد انتخاب

 

موارد زیر یک مورد انتخاب مشترک است. ما در سفارشی سازی راه حل هایی که کاملاً نیازهای مشتریان ما را برآورده می کنند تخصص داریم. ما از نزدیک با مشتریان در طول فرآیند انتخاب ارتباط برقرار می کنیم تا نیازهای درخواست و شرایط کاری آنها را درک کنیم. بر اساس اطلاعات ارائه شده توسط مشتری، تیم مهندسی محاسبات و تایید، مدل های مناسب و راه حل های کامل را توصیه می کند.

 

شرایط کاری

 

1. سرعت چیست: سرعت ورودی +-3500 دور در دقیقه

2. وزن بار: این کاهنده برای یک محور چرخشی از 0 º تا 90 º استفاده می شود که یک دوک را با تیغه اره پشتیبانی می کند. وزن تیغه اره +-200کیلوگرم است

3. محل استفاده: استفاده از موتور ورودی بدون جاروبک EM3A-10ALA، گشتاور نامی 3.18 نیوتن متر

 

پیشنهاد مدل

CSF40-I، با فلنج و واشر سفارشی. (ما معمولاً فلنج ها یا صفحات اتصال را برای مشتریان بر اساس نقشه های موتور ارائه شده توسط مشتریان سفارشی می کنیم)

custom flange and gasket
TESTING
CSF40-I
PACKAGE
 

طراحی

 

drawing of CSF40-I

 

پارامتر فنی

 

TECHNICAL PARAMETER

 

کاربردکاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک

 

روبات های صنعتی، هوافضا، تجهیزات نیمه هادی، تجهیزات پزشکی، تجهیزات اندازه گیری و نوری، کاهنده های دنده دقیق درایو هارمونیک معمولاً در خطوط تولید خودکار یافت می شوند.

 

ربات های صنعتی: کاهنده هارمونیک به دلیل دقت بالا و صلبیت زیاد در اتصالات ربات های صنعتی کاربرد فراوانی دارد.

 

هوافضا: در سیستم های کنترل وسایل نقلیه هوافضا از کاهنده هارمونیک به عنوان اجزای مهم برای کنترل موقعیت دقیق استفاده می شود.

 

تجهیزات نیمه هادی: تجهیزات تولید نیمه هادی به دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند و کاهنده های هارمونیک می توانند این الزامات را برآورده کنند.

 

تجهیزات پزشکی: به عنوان مثال، ربات های جراحی، تجهیزات تشخیصی و غیره نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بی صدا دارند و کاهنده های هارمونیک انتخاب های ایده آلی هستند.

 

اندازه‌گیری و تجهیزات نوری: کاهنده‌های هارمونیک همچنین به طور گسترده در ابزار اندازه‌گیری با دقت بالا، تجهیزات نوری و ماشین‌آلات دقیق استفاده می‌شوند.

 

خطوط تولید خودکار: در تجهیزات خودکار و خطوط مونتاژ تولید با دقت بالا، از کاهنده های هارمونیک برای انجام کنترل دقیق حرکت استفاده می شود.

 

سوالات متداول (سوالات متداول)

س: چرا کاهنده های هارمونیک اینقدر دقیق هستند؟

A: کاهنده هارمونیک از طریق تغییر شکل الاستیک چرخ دنده انعطاف پذیر به حرکت دست می یابد. منطقه تماس با چرخ دنده آن بزرگ است، نقاط مشبک بسیار زیاد است، و واکنش معکوس بسیار کوچک است، بنابراین می تواند موقعیت دقیق- بالایی داشته باشد.

س: عمر مفید کاهنده هارمونیک چقدر است؟

پاسخ: عمر مفید کاهنده هارمونیک به عواملی مانند محیط استفاده، بار و روانکاری مرتبط است. به طور کلی، طول عمر آن می تواند به ده ها هزار ساعت برسد، اما ممکن است تعمیر و نگهداری منظم در شرایط بار بالا یا محیط سخت مورد نیاز باشد.

س: کاهنده های هارمونیک برای چه محیط های کاری مناسب هستند؟

پاسخ: کاهنده های هارمونیک برای محیط هایی با دقت بالا، سر و صدای کم، سبک وزن و طراحی جمع و جور مناسب هستند، اما برای کارکرد-درازمدت بار زیاد یا سرعت بالا مناسب نیستند.

س: الزامات نگهداری برای کاهنده هارمونیک چیست؟

پاسخ: کاهنده های هارمونیک باید وضعیت روغن روان کننده را به طور منظم بررسی کنند، به خصوص در شرایط بار زیاد یا استفاده مکرر. تعویض به موقع روغن روان کننده می تواند عمر مفید آن را افزایش دهد.

س: چگونه کاهنده هارمونیک را انتخاب کنیم؟

پاسخ: در هنگام انتخاب، عواملی مانند نسبت کاهش، گشتاور مورد نیاز، دقت، شرایط بار و غیره باید با توجه به موارد خاص کاربرد در نظر گرفته شوند و معمولاً باید با توجه به اندازه تجهیزات خاص و الزامات استفاده تطبیق داده شوند.

س: مزایای کاهنده هارمونیک در مقایسه با سایر انواع کاهنده چیست؟

A: در مقایسه با سایر انواع کاهنده ها، مزایای کاهنده هارمونیک نسبت کاهش بالا، دقت بالا، واکنش کم، وزن سبک و اندازه جمع و جور است که برای میدان های کنترل دقیق مناسب است.

تگ های محبوب: کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک، تولیدکنندگان کاهنده دنده دقیق درایو هارمونیک چین، کاهنده های هارمونیک درایو کم واکنش، کاهنده هارمونیک درایو برای اتصالات رباتیک، تامین کنندگان درایو هارمونیک سفارشی، در-کارخانه کاهنده دنده هارمونیک موجود در انبار, Hipoïde ratkas kwaliteitsversekering, Modulêre ontwerp harmoniese dryf, Voedselverwerkingsmasjinerie -toerusting, spiraalvormige rat, Rotary Cam Indexer, ratkas vir industriële drukkers