Hansheng Automation تولید کننده قطعات دقیق و کاهنده ها به طور خاص است. در مورد کاهنده های دقیق، ما عمدتاً چهار شکل تولید کاهنده را ارائه می دهیم: درایو هارمونیک، میز دوار توخالی، شاخص بادامک، گیربکس سیاره ای. ما همچنین تولید دنده درجه 5 ISO/DIN/GB (ماژول 0.1-5.0، قطر 3-300 میلی‌متر)، ماشین‌کاری CNC فوق آینه ± 0.002 میلی‌متر، و خدمات ریخته‌گری با دقت فوق‌العاده بزرگ تا 3800×1500 میلی‌متر، از جمله فرآیندهای ریخته‌گری شن و ماسه از دست رفته در 120×3800×1500 میلی‌متر را ارائه می‌کنیم. ریخته‌گری و ریخته‌گری گرانشی.. در ادامه به معرفی آن می‌پردازممیز دوار توخالی. لطفا در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر در مورد آن با ما تماس بگیرید.

میز روتاری توخالی که به عنوان محرک چرخشی توخالی، میز چرخشی سروو قابل برنامه ریزی یا شاخص شفت توخالی نیز شناخته می شود، یک دستگاه موقعیت یابی چرخشی دقیق است که به طور گسترده در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. این دستگاه از طراحی محور توخالی استفاده می کند و ساختار هسته آن شامل یک پلت فرم دایره ای (یا میز گردان) به صورت افقی با یک سوراخ شفت توخالی در مرکز است که می تواند چرخش دقیق اجسام یا قطعات کار را حول محور مشخص شده درک کند. سناریوهای کاربردی صنعتی معمولی آن شامل ایستگاه های کاری مونتاژ قابل انعطاف ربات، تجهیزات پردازش ویفر نیمه هادی، ابزار چرخشی سیستم بازرسی نوری، مراکز ماشینکاری چند محوری CNC و وسایل دوار برش/جوشکاری لیزری است.

میز دوار توخالی عمدتاً راهی برای نمایه سازی دقیق قطعه کار و قرار دادن آن در حین عملیات ماشینکاری یا مونتاژ می باشد. برای کارهایی از جمله حفاری، آسیاب، برش و سنگ زنی، تنظیمات دقیق زاویه-کیفیتی کاملا حیاتی را امکان پذیر می کند.

به لطف چندین پیکربندی استپر و سروو موتور، که چرخش و موقعیت دقیق قطعه کار را امکان پذیر می کند، یکی از پرکاربردترین کاهنده ها است.

ساختار توخالی: با استفاده از ساختار توخالی می توان گازها، مایعات، الکتریسیته، سیگنال ها و ... را از طریق میز انتقال داد.
تطبیق پذیری: نیازهای کاربردی مختلف را می توان در زمینه هایی مانند تجهیزات پزشکی، تجهیزات نوری، ربات ها و غیره برآورده کرد.
دقت و پایداری بالا: می تواند کنترل چرخش و قرار دادن سطح میکرومتر را انجام دهد. زمینه ها شامل اندازه گیری نوری و ماشینکاری دقیق نیز برای آن است.
قابلیت برنامه ریزی و کنترل اتوماسیون: می تواند در راستای برنامه ها و معیارهای از پیش تعریف شده عمل کند.
نصب ساده: هر موتوری را می توان با چندین نسبت انتخابی جفت کرد. یاطاقان غلتکی متقاطع برای نصب عمودی، افقی و معلق مناسب است.

سری	HRT	HRTZ	HRM	HRTK	HRH
عکس
مدل	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(جزئیات بیشتر به شرح زیر)

مدل	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
نسبت	5	10	10	15	25
گشتاور خروجی نامی (Nm)	9	6	9	9	9
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1.5		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 50-100 وات AC / 42 استپر موتور
بار محوری مجاز (N)	230
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	5
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	2.5
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	0.6		1.2
بار طراحی (کیلوگرم)	7	5	7

مدل	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
نسبت	5	10	15	20	25	35	50
گشتاور خروجی نامی (Nm)	28	18	28
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 200-400 وات AC / 57 استپر موتور
بار محوری مجاز (N)	500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	10
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	6
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	1.4		2.6
بار طراحی (کیلوگرم)	18		28

مدل	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
نسبت	10	18	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	50	32	50
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 200-750 وات AC/ موتور پله ای 57-86
بار محوری مجاز (N)	2000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	50
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	19
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	2.6		3.8
بار طراحی (کیلوگرم)	28-40		40

مدل	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
نسبت	10	18	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	135	87	135
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 750-1500 وات AC/ موتور پله ای 86-110
بار محوری مجاز (N)	4000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	100
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	32
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	8.1		11.6
بار طراحی (کیلوگرم)	50-70		70

مدل	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
نسبت	10	18	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	270	180	270
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سروو موتور 1000-3000 وات AC/ موتور پله ای 110-130
بار محوری مجاز (N)	8000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	200
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	58
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	20.3		28
بار طراحی (کیلوگرم)	150		150

مدل	HRT-350JS
نسبت	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	890
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سروو موتور 1000-3000 وات AC/ موتور پله ای 110-130
بار محوری مجاز (N)	17500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	420
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	105
راندمان انتقال	90%
بار طراحی (کیلوگرم)	450

مدل	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
نسبت	20	25	35	50	100	200	250	350	500
گشتاور خروجی نامی (Nm)	350				350	350	350	310	280
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2				کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30				کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سرو موتور 750-1500 وات AC/ موتور پله ای 86-110
بار محوری مجاز (N)	6000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	200
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	60
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	2100
راندمان انتقال	95%				90%
وزن (کیلوگرم)	12				13.6
بار طراحی (کیلوگرم)	200				200

مدل	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
نسبت	20	25	35	50	100	200	250	350	500
گشتاور خروجی نامی (Nm)	650				680
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2				کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30				کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سروو موتور 1000-3000 وات AC/ موتور پله ای 110-130
بار محوری مجاز (N)	13000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	400
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	90
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	4300
راندمان انتقال	95%				90%
وزن (کیلوگرم)	30				33
بار طراحی (کیلوگرم)	400				400

مدل	HRM-130-L1			HRM-130-L2
نسبت	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
گشتاور خروجی نامی (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2			کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30			کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سرو موتور 200-400 وات AC / 57 استپر موتور
بار محوری مجاز (N)	7300
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	50
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	25
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	520
راندمان انتقال	95%			90%
وزن (کیلوگرم)	7			7.6
بار طراحی (کیلوگرم)	50			50

مدل	HRM-180-L1			HRM-180-L2
نسبت	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
گشتاور خروجی نامی (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2			کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30			کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سرو موتور 750-1500 وات AC/ موتور پله ای 86-110
بار محوری مجاز (N)	13500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	110
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	45
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	1420
راندمان انتقال	95%			90%
وزن (کیلوگرم)	17			19
بار طراحی (کیلوگرم)	150			150

مدل	HRM-225-L1			HRM-225-L2
نسبت	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
گشتاور خروجی نامی (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2			کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30			کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سروو موتور 1000-3000 وات AC/ موتور پله ای 110-130
بار محوری مجاز (N)	19500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	220
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	80
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	2530
راندمان انتقال	95%			90%
وزن (کیلوگرم)	36			39.2
بار طراحی (کیلوگرم)	480			480

مدل	HRM-260-L1			HRM-260-L2
نسبت	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
گشتاور خروجی نامی (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 2			کمتر یا مساوی 4
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30			کمتر یا مساوی 60
موتور همسان	سرو موتور 2000-5000 وات AC/ موتور پله ای 130-150
بار محوری مجاز (N)	29600
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	750
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	175
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	6300
راندمان انتقال	95%			90%
وزن (کیلوگرم)	46			52
بار طراحی (کیلوگرم)	1000			1000

مدل	HRTK-130		HRTK-130-L1
نسبت	10	18	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	56	35	56
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 200-750 وات AC/ موتور پله ای 57-86
بار محوری مجاز (N)	2800
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	50
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	19
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	530
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	3.1		4.5
بار طراحی (کیلوگرم)	50		50

مدل	HRTK-200-L1
نسبت	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	147
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 750-1500 وات AC/ موتور پله ای 86-110
بار محوری مجاز (N)	5500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	100
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	32
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	1820
راندمان انتقال	90%
وزن (کیلوگرم)	14.6
بار طراحی (کیلوگرم)	85

مدل	HRTK-280		HRTK-280-L1
نسبت	10	18	30	40	50	70	100
گشتاور خروجی نامی (Nm)	310	205	310
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1		کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15		کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 1000-3000 وات AC/ موتور پله ای 110
بار محوری مجاز (N)	12000
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	200
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	58
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	3780
راندمان انتقال	95%		90%
وزن (کیلوگرم)	25		32.5
بار طراحی (کیلوگرم)	180		180

مدل	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
نسبت	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
گشتاور خروجی نامی (Nm)	1550	1550					2000
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1	کمتر یا مساوی 3					کمتر یا مساوی 3
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 15	کمتر یا مساوی 30					کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 1000-5000 وات AC
بار محوری مجاز (N)	29600
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	750
صلبیت پیچشی (Nm/arcmin)	175
لحظه واژگونی (نیوتن متر)	6300
راندمان انتقال	95%	90%					90%
بار طراحی (کیلوگرم)	1000

مدل	HRH-60
نسبت	30
گشتاور خروجی نامی (Nm)	35
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 100 وات AC / 42 استپر موتور
بار محوری مجاز (N)	2100
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	15
راندمان انتقال	90%
وزن (کیلوگرم)	0.9
بار طراحی (کیلوگرم)	10

مدل	HRH-120
نسبت	30
گشتاور خروجی نامی (Nm)	115
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 200-400 وات AC/ موتور پله ای 57-86
بار محوری مجاز (N)	7300
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	50
راندمان انتقال	90%
وزن (کیلوگرم)	4.3
بار طراحی (کیلوگرم)	40

مدل	HRH-165
نسبت	30
گشتاور خروجی نامی (Nm)	330
دقت موقعیت یابی (قوس-دقیقه)	کمتر یا مساوی 1
دقت موقعیت یابی مکرر (قوس- ثانیه)	کمتر یا مساوی 30
موتور همسان	سرو موتور 750 وات AC/ موتور پله ای 86-110
بار محوری مجاز (N)	13500
گشتاور مجاز اینرسی (Nm)	110
راندمان انتقال	90%
وزن (کیلوگرم)	13
بار طراحی (کیلوگرم)	120

س: هدف عملی از "ساختار توخالی" میز دوار توخالی چیست؟

پاسخ: ساختار توخالی یکی از ویژگی های اصلی طراحی این محصول است. عمدتاً برای انتقال گاز، مایع، کابل های برق یا خطوط سیگنال از سوراخ مرکزی در طول چرخش استفاده می شود و از درهم تنیدگی یا تداخل بین لوله ها جلوگیری می کند. به عنوان مثال، در مونتاژ خودکار، کانال توخالی می‌تواند هوا/نیروی قطعه کار روی میز دوار را بدون تأثیر بر چرخش مداوم پلت‌فرم تأمین کند و به طور قابل توجهی یکپارچگی دستگاه را بهبود بخشد.

س: چگونه نسبت کاهش مناسب را انتخاب کنیم؟

A: نسبت کاهش باید بر اساس گشتاور بار و الزامات سرعت انتخاب شود:
نسبت‌های کاهش بالا (مثلاً 50-500) برای کاربردهایی که نیاز به گشتاور خروجی بالا دارند (مانند چرخش قطعه کار سنگین و سنگ‌زنی دقیق)، اما در سرعت‌های خروجی پایین‌تر مناسب هستند.
نسبت‌های کاهش پایین (مثلاً 5-20) برای کاربردهایی که به سرعت‌های بالاتر و بارهای سبک‌تر نیاز دارند (مانند موقعیت‌یابی سریع برای بازرسی نوری) مناسب هستند.
پارامتر "گشتاور خروجی نامی" را برای هر سری مدل ارجاع دهید تا اطمینان حاصل کنید که گشتاور مدل انتخابی از نیاز بار واقعی بیشتر است (حاشیه 20٪ -30٪ توصیه می شود).

س: تفاوت بین دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری چیست؟

ج: دقت موقعیت یابی (واحد: دقیقه قوس) به انحراف بین زاویه چرخش واقعی سکو و زاویه فرمان داده شده اشاره دارد (به عنوان مثال، کمتر یا مساوی 1 دقیقه قوس، به این معنی که انحراف از 1/60 درجه تجاوز نمی کند)، که منعکس کننده دقت یک تلاش برای موقعیت یابی است.
تکرارپذیری (واحد: ثانیه قوس) به ثبات انحراف هنگام قرار دادن یک زاویه یکسان در چندین بار (مثلاً کمتر یا مساوی 30 ثانیه قوس) اشاره دارد که منعکس کننده پایداری عملیاتی طولانی مدت دستگاه است.
هر دو پارامتر اصلی هستند. برای کاربردهایی مانند ماشین‌کاری دقیق و آزمایش نیمه‌رسانا، مدل‌های{1} با دقت بالا (مثلاً کمتر یا مساوی 1 دقیقه قوس برای سری HRT) ترجیح داده می‌شوند.

س: محدودیت های روش های مختلف نصب (عمودی، افقی یا معلق) چیست؟

پاسخ: این محصول از روش‌های مختلف نصب با محدودیت‌های خاص بسته به پارامترهای بار محوری و لحظه واژگونی مدل پشتیبانی می‌کند:
نصب افقی برای اکثر برنامه های سبک-بار مناسب است.
برای نصب عمودی یا معلق، مطمئن شوید که وزن بار و جهت نیرو از بار محوری نامی مدل (به عنوان مثال HRTZ-280 دارای بار محوری 13000 نیوتن) و گشتاور واژگونی (مثلاً سری HRM حداکثر بار 6300 نیوتن متر است) تجاوز نکند تا از به خطر افتادن جریان یا طول عمر آن جلوگیری شود.

س: در کدام سناریوها باید مدل هایی با درجه گشتاور بالا ترجیح داده شوند؟

پاسخ: مدل های گشتاور بالا (مانند HRM-260 که به 2950 نیوتن متر می رسد) برای موارد زیر مناسب هستند:
بارگیری قطعات سنگین (مانند ورق فلزی و قالب های بزرگ)؛
موقعیت های با بارهای ضربه گذرا (مانند نیروی واکنش در حین حفاری و مهر زنی)؛
عملیات همزمان چند ایستگاه (جایی که یک میز دوار باید چندین قطعه کار را به طور همزمان هدایت کند).

س: چگونه موتور را تطبیق دهم؟ آیا لوازم جانبی اضافی مورد نیاز است؟

پاسخ: همه سری ها با موتورهای پله ای یا سروو بسته به قدرت موتور سازگار هستند (مثلا سری HRT با 50-3000 وات و سری HRH با 100-750 وات سازگار است). برخی از مدل ها آداپتورهای فلنج موتور را برای نصب سریع بدون سفارشی سازی اضافی ارائه می دهند.

س: چه اقدامات احتیاطی باید در طول نگهداری روزانه انجام دهم؟

A: به طور مرتب سفتی پیچ های اتصال را بررسی کنید (مخصوصاً تحت بارهای زیاد).
از کارکرد طولانی مدت در محیط هایی با غلظت بالای گرد و غبار و روغن خودداری کنید و در صورت لزوم یک پوشش محافظ نصب کنید.
اگر پلت فرم صداهای غیرمعمول ایجاد می کند یا دقت موقعیت یابی را کاهش می دهد، فوراً برای بررسی با سازنده تماس بگیرید. (به افراد غیرحرفه ای توصیه می شود که ساختار دنده داخلی را جدا نکنند.)

تگ های محبوب: میز روتاری توخالی، محرک روتاری توخالی، شاخص شافت توخالی، میز روتاری قابل برنامه ریزی، کاهنده با دقت بالا، میز روتاری توخالی Hansheng، میز روتاری موقعیت یابی سطح میکرون-, Rotary Indeks Tabel saamgestel, Rotary Index Table Branding, Rotary Index Table Automation Industry, Rotary Index Table Dealer, Rotary Index Table Monster, Rotary -indeks tafel vir frees

میز روتاری توخالی

میز روتاری توخالی چیست؟

میز روتاری توخالی برای چه مواردی استفاده می شود؟

ویژگی

مدل های میز روتاری توخالی هانشنگ

سری HRT

سری HRT-60:

سری HRT-85:

سری HRT-130:

سری HRT-200:

سری HRT-280:

سری HRT-350:

سری HRTZ

سری HRTZ-200:

سری HRTZ-280:

سری HRM

سری HRM-130:

سری HRM-180:

سری HRM-225:

سری HRM-260:

سری HRTK

سری HRTK-130:

سری HRTK-200:

سری HRTK-280:

سری HRTK-450:

سری HRH

سری HRH-60:

سری HRH-120:

سری HRH-165:

سوالات متداول