سیستم کنترل یک ربات صنعتی بخش اصلی آن است که مسئول دریافت اطلاعات از حسگرها، پردازش این اطلاعات و ارسال دستورالعمل های کنترلی برای هدایت حرکت ربات است. سیستم کنترل معمولاً شامل اجزای زیر است:
- کنترلر: کنترل کننده مغز ربات صنعتی است که وظیفه پردازش سیگنال های حسگرهای مختلف و تولید دستورالعمل های کنترلی مربوطه را بر عهده دارد. انواع کنترلرهای رایج عبارتند از PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی)، DCS (سیستم کنترل توزیع شده) و IPC (سیستم کنترل هوشمند).
- درایور: درایور رابط بین کنترلر و موتور است که وظیفه تبدیل دستورالعمل های کنترل صادر شده توسط کنترل کننده را به حرکت واقعی موتور دارد. بسته به نیازهای کاربردی، درایور را می توان به درایورهای موتور پله ای، درایورهای موتور سروو، درایورهای موتور خطی و غیره تقسیم کرد.
- رابط برنامه نویسی: رابط برنامه نویسی ابزاری برای تعامل کاربران با سیستم ربات است که معمولاً شامل نرم افزار کامپیوتر، صفحه نمایش لمسی یا پنل عملیات اختصاصی است. از طریق رابط برنامه نویسی، کاربران می توانند پارامترهای حرکت ربات را تنظیم کنند، وضعیت عملکرد آن را نظارت کنند، و عیب ها را تشخیص داده و رسیدگی کنند.