1، اصول مختلف
اصل درایو هارمونیک تبدیل چرخش شفت ورودی به ارتعاش شفت خروجی از طریق تئوری ارتعاش هارمونیک است و در نتیجه به هدف کاهش سرعت می رسد. درایو هارمونیک دارای دقت انتقال بالا و نویز کم است، اما ساختار آن پیچیده است و هزینه نگهداری آن بالا است.
اصل گیربکس سیاره ای تبدیل چرخش شفت ورودی به چرخش شفت خروجی از طریق انتقال دنده سیاره ای است. کاهنده سیاره ای ساختار ساده و ظرفیت باربری زیادی دارد، اما دقت انتقال آن کم و نویز زیاد است.
2، ویژگی های مختلف
درایو هارمونیک از تئوری ارتعاش هارمونیک استفاده می کند که چرخش شفت ورودی را به ارتعاش شفت خروجی تبدیل می کند تا به هدف کاهش سرعت برسد. این نوع کاهنده دارای ویژگی های دقت انتقال بالا، نویز کم و قابلیت اطمینان قوی است و به طور گسترده در زمینه هایی مانند ساخت مکانیکی، هوافضا و کنترل اتوماسیون استفاده می شود.
گیربکس سیاره ای از اصل انتقال چرخ دنده سیاره ای استفاده می کند که چرخش شفت ورودی را از طریق ترکیب چرخ دنده های سیاره ای، چرخ دنده های خورشیدی و چرخ دنده های داخلی به چرخش شفت خروجی تبدیل می کند. کاهنده های سیاره ای دارای مزایای ساختار ساده، ظرفیت باربری زیاد و عمر طولانی هستند و به طور گسترده در صنایعی مانند ماشین ابزار، متالورژی و معدن استفاده می شوند.
3، کاربردهای مختلف
کاهنده هارمونیک عمدتاً در شرایطی استفاده می شود که نیاز به دقت بالا، نویز کم و قابلیت اطمینان بالا دارد، مانند ربات ها، ماشین ابزار CNC، تجهیزات نیمه هادی و غیره. دقت انتقال این کاهنده می تواند به 0.01 میلی متر برسد و نویز کمتر از 60 دسی بل است که آن را برای موقعیت هایی با نیازهای بالا برای دقت انتقال و نویز مناسب می کند.
کاهنده های سیاره ای بیشتر برای موقعیت هایی با ظرفیت باربری زیاد و عمر مفید طولانی مانند ابزارهای سنگین، ماشین آلات بالابر، خطوط تولید سیمان و غیره مناسب هستند. ظرفیت حمل کاهنده های سیاره ای می تواند به 100000 نیوتن متر و طول عمر آنها برسد. به طور کلی بیش از 5 سال است، و آنها را برای موقعیت هایی با نیازهای بالا برای ظرفیت حمل و طول عمر مناسب می کند.
4. دقت های مختلف
درایو هارمونیک از انتقال دنده انعطاف پذیر استفاده می کند که می تواند به دقت انتقال بسیار بالایی دست یابد. به عنوان مثال، دقت کاهنده هارمونیک درایو می تواند به ± 1 ثانیه قوس برسد، در حالی که به حرکت چرخشی دقیق نیز دست می یابد. این چیزی است که کاهنده های سیاره ای نمی توانند به آن دست یابند. با این حال، مزیت دقت کاهنده هارمونیک نیز دارای محدودیت هایی است و عوامل دیگری مانند دما، بار و شرایط کاری باید در نظر گرفته شوند.
دقت انتقال گیربکس های سیاره ای به عواملی مانند اندازه دنده، تکنولوژی ساخت و مواد بستگی دارد. معمولاً دقت انتقال کاهنده های سیاره ای می تواند به ± 5 ثانیه قوسی برسد. ساخت دقیق چرخ دنده های سیاره ای باعث می شود که انتقال چرخ دنده سیاره ای قابل اطمینان تر باشد و به دلیل ساختار فشرده کاهنده می تواند گشتاور خروجی بسیار زیادی به دست آورد.