صنعت ربات که به طور گسترده در سیستم درایو ربات استفاده می شود، از جمله بوم، مفصل، افکتور انتهایی و غیره آن، یکی از زمینه های کاربردی مهم کاهنده است زیرا خروجی موتور با سرعت بالا و گشتاور کم را به سرعت کم تبدیل می کند. و خروجی گشتاور بالا برای برآوردن الزامات حرکت و عملکرد ربات. دینامیک و دقت ربات ارتباط نزدیکی با کیفیت کاربرد کاهنده دارد.
بسیاری از انواع کاهنده ها به طور گسترده ای در بخش ربات ها مورد استفاده قرار می گیرند: کاهنده های کرم،گیربکس های سیاره ای، کاهنده دنده مارپیچ و غیره. هر نوع کاهنده برای یک موقعیت کاربردی مجزا مناسب است. چندین نوع کاهنده که به طور گسترده در بخش ربات استفاده می شود دارای ویژگی های زیر است:
1. گیربکس سیاره ای:اندازه کوچک، نسبت انتقال بزرگ، گشتاور خروجی پایدار، مکانیزم کاهش سرعت رایج در روبات‌ها است.
2. کاهنده کرم:با توجه به مزایای دقت انتقال بالا، ساختار جمع و جور و صدای کم، به طور گسترده ای در زمینه ربات ها استفاده شده است.
3. کاهنده دنده استوانه ای:ظرفیت باربری قوی، راندمان انتقال بالا، ساختار پایدار و قابل اعتماد، به طور گسترده در بوم های ربات استفاده می شود.
بازار کاهنده به دلیل رشد سریع و محبوبیت بخش ربات ها بسیار گسترده است، بنابراین شرکت های تولیدی به ویژه باید کیفیت محصول را به شدت کنترل کنند و عملکرد محصول را تضمین کنند. برای به دست آوردن عملکرد هزینه محصول، باید کیفیت، عملکرد، قیمت و سایر ویژگی های تامین کننده کاهنده را در طول فرآیند انتخاب در نظر گرفت.
اعمال کاهنده در بخش ربات نیازمند نرم افزارهایی است که به انتخاب و طراحی کاهش نیز کمک می کند. به عنوان مثال، برنامه های مدل سازی سه بعدی شامل SolidWorks، CATIA و Pro/Engineer است. این برنامه‌ها طراحان را قادر می‌سازد تا به سرعت واحدهای دنده را ایجاد، ارزیابی، شبیه‌سازی و بهینه‌سازی کنند و همچنین پارامترهای عملکرد و پیش‌بینی‌های رفتاری دقیق را ارائه دهند.
در اصل، راندمان کار و بهره وری ربات بستگی زیادی به کیفیت و عملکرد کاهنده در بخش رباتیک دارد. در نتیجه، انتخاب نوع کاهنده مناسب و ارائه دهنده کاهنده برتر برای نیازهای خود و استفاده از ابزارهایی برای کمک به طراحی و بهینه سازی کاهنده بسیار مهم است.
