انتخاب کاهنده ها یکی از عوامل کلیدی تعیین کننده عملکرد ربات های صنعتی در طراحی و ساخت آنهاست. در حال حاضر سه نوع کاهش دهنده ربات صنعتی رایج در بازار وجود دارد: کاهنده های سیاره ای، کاهنده های هارمونیک و کاهنده های چرخ دنده مارپیچی.
کاهنده های سیاره ای به دلیل روش منحصر به فرد انتقال دنده سیاره ای خود شناخته شده اند. ساختار دنده داخلی و خارجی این کاهنده باعث می شود که انتقال گشتاور بسیار نرم باشد و می تواند نسبت کاهش بالایی را ارائه دهد.
به دلیل ساختار فشرده و خروجی گشتاور صاف، کاهنده های سیاره ای اغلب در قسمت های مشترک ربات های صنعتی استفاده می شود تا اطمینان حاصل شود که ربات ها می توانند اقدامات پیچیده مختلف را با دقت و پایداری انجام دهند.
کاهنده هارمونیک اصل ارتعاش هارمونیک را اتخاذ می کند و عمدتا از دیسک های انعطاف پذیر و چرخ دنده های سفت تشکیل شده است. هنگامی که شفت موتور می چرخد، تغییر شکل دیسک انعطاف پذیر باعث پیچ خوردن چرخ دنده و در نتیجه کاهش سرعت می شود.
کاهنده های هارمونیک به دلیل دقت انتقال بالا، اندازه کوچک و طول عمر طولانی خود شناخته شده اند، که آنها را به ویژه برای افکت های انتهایی ربات که به دقت و گشتاور خروجی بالایی نیاز دارند، مانند جوشکاری، مونتاژ و سایر عملیات های با دقت بالا، مناسب می کند.
کاهنده چرخ دنده مارپیچی به دلیل ساختار ساده و راندمان انتقال کارآمد مورد علاقه است. از طریق همکاری چرخ دنده های مارپیچ، این کاهنده می تواند گشتاور خروجی بیشتری را به دست آورد. به دلیل عملکرد پایدار و قابل اعتماد آن، کاهندههای چرخ دنده مارپیچی معمولاً در پایه و بازوهای رباتها برای ارائه پشتیبانی مداوم و قدرتمند قدرت استفاده میشوند.