تولید مدرن تا حد زیادی به رباتهای صنعتی متکی است، روباتهای صنعتی نیز بیشتر به نوع کاهشدهندهای که در عملکرد استفاده میشوند، متکی هستند. سه نوع اصلی کاهنده مورد استفاده در ربات های صنعتی اکنون گیربکس های سیاره ای، درایوهای هارمونیک و کاهنده های چرخ دنده مارپیچی هستند.
ساخت دنده داخلی و خارجی ویژهگیربکس های سیاره ایمعروف است؛ چرخ دنده های داخلی به شفت خروجی و چرخ دنده های بیرونی به شفت موتور کوپل شده اند. این طراحی نسبت کاهش بسیار خوبی را امکان پذیر می کند و به گیربکس سیاره ای اجازه می دهد تا نرمی نسبتاً عالی در گشتاور انتقالی نشان دهد. گیربکسهای سیارهای که اغلب در اتصالات رباتهای صنعتی برای تضمین این که ربات میتواند بسیاری از حرکات پیچیده را به طور دقیق و قابل اعتماد انجام دهد، استفاده میشود، به دلیل اندازه کوچک و گشتاور ثابت آنها هدایت میشوند.
عمدتا از دیسک انعطاف پذیر و دنده سفت تشکیل شده استدرایو هارمونیکاز ایده ارتعاشی هارمونیک پیروی می کند. کاهش سرعت ناشی از تغییر شکل دیسک انعطاف پذیر باعث می شود که چرخ دنده ها در حین چرخش محور موتور بپیچند. درایو هارمونیک مخصوصاً برای افکتورهای انتهایی رباتی که به دقت زیاد و گشتاور خروجی بالا نیاز دارند، از جمله جوشکاری، مونتاژ و سایر فعالیتهای با دقت بالا، مناسب است، درایو هارمونیک به دلیل دقت انتقال عالی، اندازه جمع و جور و عمر طولانی معروف است.
ساخت ساده و راندمان انتقال موثر کاهندههای چرخ دنده مارپیچ، آنها را ترجیح میدهد. این کاهنده با استفاده از ترکیب چرخدنده های مارپیچ، گشتاور قابل توجهی تولید می کند. معمولاً بر روی پایه و بازوی ربات نصب میشود، کاهندههای چرخ دنده مارپیچی به دلیل پایداری و قابلیت اطمینان، برای کمک رسانی مداوم و قوی به ربات استفاده میشوند.
