پلت فرم چرخشی توخالی دارای ویژگی های دقت بالا، پایداری بالا و انعطاف پذیری قوی است و می تواند کنترل حرکت دقیق چند بعدی را از طریق درایو موتور برای تحقق اتوماسیون تنظیم زاویه تحقق بخشد تا به کارایی تولید، کاهش هزینه ها و بهبود کیفیت محصول دست یابد.
در کاربرد عملی لازم است به طور جامع شرایط کاری خاص، تعداد ایستگاه ها، قطر صفحه گردان، سرعت، بار و سایر عوامل برای انتخاب مدل سکوی دوار توخالی مناسب در نظر گرفته شود، لازم به ذکر است که سری های مختلف کاهنده های سکوی دوار توخالی از یاتاقان های پشتیبانی مختلفی استفاده می کنند که تأثیر خاصی بر ممان تحمل بار اینرسی سکوی دوار توخالی دارد، به طور کلی، هر چه مدل بزرگتر باشد، ممان اینرسی قابل تحمل بیشتر است، اما مربوط به آن است. تغییر در لحظه بار اینرسی کوچکتر خواهد بود.
در انتخاب سکوی دوار توخالی، باید تعدادی پارامتر در نظر گرفته شود، بنابراین نحوه انتخاب سکوی دوار توخالی، ابتدا قطر صفحه گردان، یعنی صفحه کار، سرعت و بار دیسک و غیره را با توجه به این موارد تایید کنید. پارامترها، میتوانیم به طور مقدماتی مدل مناسب را بررسی کنیم و گشتاور، اینرسی، نسبت سرعت و تطبیق قدرت موتور و سایر پارامترها، خطای دقت را در همان زمان محاسبه کنیم، اما همچنین در نظر بگیریم که آیا ضریب ایمنی رزرو شده الزامات استفاده را برآورده میکند یا خیر.
فرمول محاسبه آپشن سکوی دوار توخالی عمدتاً با توجه به گشتاور مورد نیاز T محاسبه می شود که عبارت است از افزودن گشتاور بار ناشی از امپدانس اصطکاک و گشتاور شتاب ناشی از ممان اینرسی و ضرب در یک ضریب ایمنی خاص. و فرمول محاسبه خاص این است: T=(گشتاور بار [Nm]) x ضریب ایمنی.
ربات یک زمینه کاربردی مهم از پلت فرم دوار توخالی است که می تواند به عنوان یک اتصال ربات برای تحقق کنترل حرکت چند محوره و موقعیت یابی دقیق افکتور انتهایی ربات استفاده شود تا وظایف پیچیده تری را انجام دهد، مانند مونتاژ با دقت بالا، جوشکاری و غیره
مزایای کاربرد سکوی دوار توخالی دارای چهار نکته زیر است:
1. ساختار فشرده: یاتاقان های ساختار توخالی برای فشرده کردن کل تجهیزات استفاده می شود. ردپای کوچکی دارد و برای کاربردهایی که فضا محدود است مناسب است.
2. موقعیت یابی دقیق: استفاده از سیستم کنترل دقیق و موتور سروو با دقت بالا می تواند به تکرارپذیری و دقت موقعیت یابی بالا دست یابد.
3. حرکت چند محوره: می تواند حرکت چند محوره، از جمله چرخش افقی، چرخش شیب و چرخش عمودی را تحقق بخشد.
4. ظرفیت باربری بالا: پلت فرم دوار توخالی سنگین برای سناریوهای کاربردی که نیاز به حمل بارهای سنگین و کنترل دقیق دارند مناسب است و می تواند به بارهای بزرگ بدون تغییر شکل و لرزش آشکار دست یابد.
استفاده از پلت فرم دوار توخالی در سیستم ربات می تواند به طور موثر انعطاف پذیری و دقت حرکت ربات را بهبود بخشد و با استفاده از سکوی چرخشی توخالی دقیق در اندازه ها و ظرفیت باربری مختلف، می توان انواع مدل ها و اندازه های مختلف ربات را درک کرد. که برای روبات هایی که نیاز به نظارت بصری و جمع آوری داده ها دارند، مانند ربات های تیرانداز یا ربات های گشت، بسیار مفید است.