اجزای واحد جدول چرخشی توخالی چیست؟ چگونه به دقت بالا می رسد؟

جداول چرخشی توخالی به دلیل طراحی ساختار توخالی ، ظرفیت حمل بار عالی ، انتقال برق صاف ، و دقت استاندارد تا 15 ثانیه قوس) به واحدهای حرکت چرخشی هسته در اتوماسیون صنعتی ، اتصالات ربات ، اندازه گیری دقیق و تجهیزات نیمه هادی تبدیل شده است.

1. اجزای اصلی سکوی چرخشی توخالی

(1) اسپیندل دقیق:

به عنوان قطب اصلی پشتیبانی و انتقال بار از سکو ، اسپیندل معمولاً از -} فولاد آلیاژ استحکام (به عنوان مثال SCM440) توسط جعل یکپارچه یا ریخته گری دقیق ساخته می شود ، و یک کار با کربن سازی دقیق و خاموش کردن و سایر فرآیندهای تصفیه حرارتی را انجام می دهد تا اطمینان حاصل کند که دارای سختی سطح بالایی از HRC 58-62 است. زمین دقیق ، خطای گرد در 5 میکرون (میکرومتر) یا حتی پایین کنترل می شود (به عنوان مثال<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.

2) بلبرینگ های غلتکی با استحکام بالا:

این هسته اصلی تحقق با دقت بالا (15/10 ARC Sec) و استحکام بالای سکو است. طراحی منحصر به فرد این است که غلطک ها در 90 درجه در مسیر مسابقه ترتیب داده می شوند ، که می توانند در برابر بار شعاعی عظیم ، بار محوری و تحکیم به طور مؤثر در همان زمان ، بارهای باره شده در همان زمان ، بارهای بارهای عالی و شعاعی را نشان می دهند که از نظر استحکام و شعاعی شعاعی تا 300 n/μmm anyference anysistrations و شعاعی از لحاظ شعاعی و شعاعی را فراهم می کند تا 300 ne/em retist antical anty activersery و شعاعی از نظر شعاعی و شعاعی از نظر عموم و از لحاظ مؤثر 300 n/μmm. با استفاده از Ultra-} دقت بالا درجه P4 یا P2 انتخاب شده است ، و اجرای شعاعی حلقه داخلی می تواند در 5μm کنترل شود ، که یک پایه مکانیکی جامد برای دقت کلی پلتفرم است. فرآیند مونتاژ پیش بینی (مانند کنترل از پیش بار) برای عملکرد آن بسیار مهم است.

3) دنده کاهش دقیق:

ساختار دنده سیاره ای یا چرخ دنده های کرم دقیق معمولاً برای تحقق انتقال قدرت استفاده می شود. به منظور دستیابی به هدف دقیق 15 قوس دوم یا حتی 10 قوس دوم ، چرخ دنده ها باید به سطح دقت تولید ISO 6 یا بالاتر برسند ، به این معنی که خطای تجمعی بحرانی از دندان (FP) باید کمتر از یا برابر با 8μm باشد ، و خطای شکل دندان (F) برابر با شکل دندان (F) نیاز به کمتر از 2 یا کمتر از شکل دندان (F) دارد. فرآیند سنگ زنی دقیق کلید اصلی اطمینان از این صحت است. در فرایند مونتاژ ، از طریق کنترل دقیق واکنش شدید (معمولاً برای دستیابی به میکرو- preload یا صفر بازگرداندن) و تنظیم دقیق فاصله مرکز مشبک ، برای اطمینان از انتقال صاف و کارآمد بدون خطای بازگشت.

4) موتور وضوح موتور - را رانندگی کنید:

Drive Motors: بیشتر از موتورهای سروو پاسخگو بالا (AC یا DC) استفاده کنید. انتخاب باید به طور دقیق با عدم تحرک بار سکو مطابقت داشته باشد ، حداکثر گشتاور مورد نیاز ، حداکثر سرعت ، به ویژه دقت کنترل آن باید با هدف دقت موقعیت یابی پلتفرم (15/10 ARC SEC) مطابقت داشته باشد.

5) رمزگذار با وضوح بالا:

This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1،048،576 شمارش/Rev). در همین زمان ، سیگنال ها باید در برابر تداخل بسیار پایدار و مقاوم باشند (به عنوان مثال سیگنال های SIN/COS Difference Sin/Cos 1VPP) و ممکن است شامل جبران دما باشد تا اطمینان حاصل شود که قابلیت اطمینان داده های بازخورد در شرایط عملیاتی پیچیده ، اطمینان حاصل شده و از تجمع خطاها جلوگیری می کند.

2. چگونه می توان دقت بالای سکوی چرخشی مکانیکی را تحقق بخشید؟

برای دستیابی و حفظ دقت استاندارد 15 قوس دوم دوم یا حتی 10 دقت سفارشی دوم قوس ، باید از طریق طراحی ، ساخت ، مونتاژ و کنترل بهینه سازی سیستماتیک اجرا کنیم:

Ultra - ساخت دقیق اجزای اصلی:گرد بودن زیاد (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.

سنجش و بازخورد وضوح بالا-:رمزگذار یکپارچه با یک - وضوح چرخش بیشتر از یا برابر با 20 بیت (1،048،576 CPR) یک سیگنال بازخورد خوب با وضوح زاویه ای بسیار بالاتر از هدف (15 قوس SEC ≈ 0.00417 درجه ، 10 قوس SEC 0.00278 درجه) را فراهم می کند ، که یک نوع عادلانه است که از نظر عادلانه و آتشی برای کنترل دقیق و دقیق است.

Advanced Closed-} استراتژی کنترل حلقه:ایجاد یک سیستم کنترل سروو عملکرد بالا - بر اساس واقعی - بازخورد زمان از Encoder -} پسران الگوریتم های پیشرفته مانند FEED -} کنترل جلو ، فیلتر تله (برای سرکوب رزونانس مکانیکی) ، تحریکات شیوه ای ، و غیره. لرزش ساختاری ، و دقت ردیابی مسیر و ثبات موقعیت یابی را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد. تنظیم پارامتر سروو (سود ، پهنای باند) برای بارهای خاص ضروری است.

استحکام ساختاری و طراحی پایداری حرارتی:بدنه پلتفرم ساختارهای بهینه شده (مانند میله های تقویت شده) و مواد بسیار سفت و سخت (مانند میله های تقویت شده) و مواد بسیار سفت و سخت را به تصویب می رساند. دقت عملکرد مداوم برای مدت طولانی.