قدرت تفکیک یک ربات صنعتی به طور کلی به حداقل قابلیت موقعیت یابی پایانه ربات در سه جهت فضایی اشاره دارد که معمولاً بر حسب میلی متر یا میکرومتر بیان می شود. این نشان دهنده نیازهای دقیق سیستم کنترل ربات صنعتی برای موقعیت و حرکت ربات است و یکی از شاخص های مهم عملکرد ربات های صنعتی است.
با توجه به روش های مختلف تقسیم بندی، وضوح ربات های صنعتی را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
دقت موقعیت یابی تکراری: همچنین به عنوان دقت رگرسیونی شناخته می شود، به دقت موقعیتی اشاره دارد که می تواند تکرار شود و زمانی که ربات یک کار را چندین بار انجام می دهد، قابل دستیابی است. به طور کلی با یک منحنی توزیع نرمال توصیف می شود که به عنوان میانگین و انحراف استاندارد بیان می شود.
دریفت صفر: اشاره به جابجایی موقعیت اثر پایانی به دلایل مختلف پس از کارکرد طولانی مدت ربات دارد. این افست بر کیفیت و پایداری کار تاثیر می گذارد و نیاز به اصلاح دوره ای دارد.
وضوح حرکت: به حداقل واحد طول عملگر انتهایی که در هر محور در حرکت پیوسته محرک ربات حرکت می کند، اشاره دارد. این مقدار به وضوح انکودر، نسبت گیربکس و عوامل دیگر مربوط می شود.
وضوح بصری: به وضوح سیستم بینایی ربات اشاره دارد، یعنی کوچکترین اندازه ویژگی که ربات می تواند زمانی که هدف را به صورت بصری درک می کند، تشخیص دهد. معمولاً در پیکسل بیان می شود، اما می تواند بر حسب طول واقعی نیز بیان شود.