1، ویژگی های فنی
کاهش دهنده RV: انتقال از طریق کاهش چند مرحله ای به دست می آید، که عموماً از مرحله جلوی کاهنده دنده سیاره ای و مرحله عقب کاهنده چرخ دنده سیکلوئیدی، با تعداد زیادی اجزا تشکیل شده است.
محرک هارمونیک: انتقال حرکت از طریق تغییر شکل الاستیک چرخ های انعطاف پذیر، که عمدتا از سه جزء اصلی تشکیل شده است: چرخ های انعطاف پذیر، چرخ های فولادی و مولدهای موج. در مقایسه با RV و سایر کاهنده های دقیق، مواد، حجم و وزن مورد استفاده در کاهنده هارمونیک به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.
2، عملکرد محصول
کاهش دهنده RV: حجم زیاد، ظرفیت بار بالا و سختی بالا.
درایو هارمونیک: اندازه کوچک، نسبت انتقال بالا و دقت بالا.
3، سناریوهای کاربردی
کاهندههای RV عموماً در موقعیتهای بار سنگین مانند پایه، بازوها و شانههای روباتهای چند مفصلی استفاده میشوند.
درایوهای هارمونیک عمدتاً در ساعد، مچ یا دست ربات ها استفاده می شود.
4، میدان ترمینال
ربات های بار سنگین مجهز به کاهنده های RV معمولاً در صنایعی مانند اتومبیل، حمل و نقل و پایانه های بندری استفاده می شوند.
رباتهایی با بار کمتر از 30 کیلوگرم که از کاهندههای هارمونیک تشکیل شدهاند، معمولاً در صنایعی مانند 3C، نیمههادیها، مواد غذایی، قالبگیری تزریقی، قالبها و مراقبتهای بهداشتی استفاده میشوند.