بازده انتقال معکوس یک کاهنده هارمونیک چقدر است؟

Apr 18, 2024 پیام بگذارید

راندمان انتقال معکوس (همچنین به عنوان راندمان درایو عقب شناخته می شود) یک کاهنده هارمونیک به کارایی اشاره دارد که گشتاور به انتهای خروجی (مانند اتصال ربات) اعمال می شود تا انتهای ورودی (مانند شفت موتور) را به چرخش درآورد. در مقایسه با درایو رو به جلو، راندمان معکوس کاهنده هارمونیک معمولاً کمتر است و به شدت تحت تأثیر نسبت کاهش، دما و شرایط روانکاری است.

 

آیا راندمان معکوس همیشه 80٪ است؟


تحت شرایط عملیاتی ایده آل خاص، راندمان معکوس ممکن است به 80٪ نزدیک شود، اما این مطلق نیست. در کاربردهای عملی، مشخصات انتقال معکوس عمدتاً به نسبت کاهش بستگی دارد.


نسبت کاهش کم (مانند 1:30، 1:50):راندمان معکوس تحت این نسبت کاهش نسبتاً زیاد است، و انتهای خروجی به راحتی توسط نیروهای خارجی چرخانده می شود، با "محرکه عقب" خوب.


نسبت کاهش بالا (مانند 1:100، 1:120 و بالاتر):راندمان معکوس در این نسبت کاهش به شدت کاهش می یابد. با توجه به افزایش اصطکاک ناشی از مش بندی دنده داخلی، مدل های با نسبت کاهش بالا به سختی درایو معکوس می شوند و حتی در برخی موارد تمایل به خود قفل شدن دارند (یعنی نمی توانند انتهای ورودی را از طریق انتهای خروجی بچرخانند).


گشتاور شروع:مهمتر از "درصد بازده" "گشتاور راه اندازی معکوس" است. به دلیل وجود نیروی پیش بار در کاهنده هارمونیک، قبل از شروع چرخش آنها باید بر اصطکاک استاتیکی غلبه کرد.

 

چرا این مهم است؟


درک بازده معکوس برای کاربردهایی مانند:


ربات های مشارکتی (Cobots):برای «حالت‌های آموزش» که در آن انسان بازوی ربات را هدایت می‌کند، مقاومت کم (قابلیت عقب‌گردی خوب) ضروری است.


ایمنی:دانستن اینکه آیا یک بار در هنگام قطع برق موقعیت خود را حفظ می کند یا درایو عقب.

 

نتیجه گیری


برای اکثر Hanshengکاهنده هارمونیک,می توانید انتظار عملکرد قابل اعتمادی داشته باشید، اما برای برنامه هایی که به قابلیت های Backdriving خاصی نیاز دارند، پیشنهاد می کنیمنقشه های درایو هارمونیک ما، که می توانید از آن اطلاعات بیشتری کسب کنید و یا می توانید با مهندسان ما تماس بگیرید.