درایوهای هارمونیک در بازوهای دستکاری سفینه فضایی - که بازوهای رباتیک نیز نامیده می شوند - بسیار مهم هستند، به ویژه در موقعیت های کاربردی با دقت بالا، فشرده و بار بالا. در زیر اهداف خاص ذکر شده است:
1. کنترل دقیق. کاهنده های هارمونیک با داشتن دقت گیربکس بسیار عالی، کنترل دقیق بازوهای حرکت سفینه فضایی را فراهم می کنند. با طراحی بسیار دقیق خود، بازوی رباتیک می تواند عملیات دشواری مانند اتصال، تعمیر، نصب تجهیزات و غیره را انجام دهد که نیاز به هر حرکتی دارد که کاملاً دقیق باشد.
2. به ویژه برای بازوهای کنترل فضاپیما حیاتی است، زیرا فضا محدود است و وزن یکی از ملاحظات اصلی است، طراحی کاهنده هارمونیک کاملا فشرده است و چگالی توان بالا می تواند به ارائه نسبت های گیربکس بالا در فضای محدود کمک کند. کاهنده هارمونیک قدرت بیشتری را در حجم کمتری نسبت به کاهنده های معمولی می دهد.
3. کاهنده های هارمونیک به ویژه برای وظایف بار بالای بازوی دستکاری کننده می توانند نسبت کاهش قابل توجهی را انجام دهند در حالی که با این وجود گشتاور خروجی کافی را تامین می کنند. در سرعت های پایین تر، آنها می توانند گشتاور خروجی بالاتری ارائه دهند، بنابراین نیازهای بازوی عامل را در حین عملیات خوب برآورده می کنند.
4. برای تضمین عملکرد دقیق، بازوی دستکاری سفینه فضایی به عکس العمل بسیار کمی نیاز دارد. کاهنده های هارمونیک به دلیل داشتن فاصله معکوس کم در طراحی برای چنین کاربردهایی کاملا مناسب هستند.
5. دوام و قابلیت اطمینان بالا: شرایط کاری شدید از جمله تشعشع، نوسانات دما و غیره برای بازوهای در حال حرکت فضاپیماها فراوان است. به دلیل ساختار ساده و عدم وجود مشکلات نویز مش بندی دنده معمولی، کاهنده های هارمونیک قابلیت اطمینان زیادی را در عملکرد طولانی مدت ارائه می دهند و می توانند شرایط خصمانه را در شرایط پیچیده تحمل کنند.
کاهنده های هارمونیک اساساً در بازوهای کنترل فضاپیما با ارائه دقت بالا، راندمان بالا، کمترین عکس العمل و طراحی فشرده مورد استفاده قرار می گیرند، به طوری که بازوهای کنترلی می توانند کارهای دقیق و سنگین را در محیط فضا اجرا کنند.