چرا Cam Drive را انتخاب کنید؟ 5 مزیت برتر نمایه سازهای روتاری چند ایستگاهی ثابت

آیا لازم است از بین سه گزینه رانندگی زیر برای خط تولید خود در زمینه اتوماسیون صنعتی انتخاب کنید؟

درایو مستقیم سروو- انعطاف پذیری بی نهایت، اما هزینه بالا و برنامه ریزی پیچیده

نمایه سازی پنوماتیک- هزینه کمتر، اما دقت محدود

نمایه ساز بادامک– قابلیت اطمینان مکانیکی با هزینه عالی{0}} تعادل عملکرد

برای خطوط تولید اختصاصی که نیاز به ایستگاه های ثابت-مانند 4، 6، 8 یا 16 ایستگاه دارند{5}}نشانگر چرخشی چند{0}}ایستگاهی ثابت(اغلب به نام aنمایه ساز بادامک) مناسب ترین انتخاب باقی می ماند. زیرا هزینه و عملکرد را ترکیب می کند و دارای خواص مکانیکی عالی است که سیستم های کنترل الکترونیکی نمی توانند جایگزین آن شوند.

 

دلیل اصلی انتخاب یک شاخص بادامک به جای دنده‌ای{0}}یا جایگزین‌های پنوماتیک، استحکام مکانیکی و دقت موقعیت‌یابی آن است.

Zero Backlash چیست؟

در گیربکس ها یا درایوهای زنجیر، برای جلوگیری از گیر کردن، بین دنده محرک و چرخ دنده محرک فاصله وجود دارد. این شکاف، که به عنوان واکنش متقابل شناخته می شود، منجر به "بازی" یا "شیب" در خروجی می شود. با گذشت زمان، سایش این شکاف را افزایش می دهد و دقت را از بین می برد.

به طور کلی، یک نمایه ساز بادامک باکیفیت-از مکانیزمی که از قبل بارگذاری شده-استفاده می‌کند. شفت ورودی دارای یک بادامک کروی یا بشکه ای با یک دنده مخروطی است که با پیروان بادامک (بیرینگ های سوزنی) روی برجک خروجی درگیر می شود. از آنجا که دنده مخروطی است و از قبل{4}}در برابر پیروان بارگذاری شده است، فاصله مکانیکی صفر وجود دارد. ورودی و خروجی به صورت مکانیکی با هم قفل می شوند.

معیارهای عملکرد

در Hansheng Automation، دقت را بر اساس Arc Seconds (1 درجه=3600 ثانیه قوس) تعریف می‌کنیم. برای مثال، خطای 30 ثانیه‌ای قوس روی میز گردان با قطر 300 میلی‌متر منجر به انحراف موقعیت تقریباً 0.02 میلی‌متر در لبه نازک‌تر از موی انسان می‌شود.

دقت استاندارد:نمایه‌سازهای چرخشی-در قفسه-ما دقت موقعیت‌یابی مکرر 30 ± ثانیه قوس را ارائه می‌دهند. این برای 90 درصد کاربردهای صنعتی، از جمله پر کردن بطری، چاپ پد، و مونتاژ عمومی کافی است.

دقت سفارشی:برای کاربردهای سخت مانند اتصال نیمه هادی یا بازرسی نوری، ما سنگ زنی سفارشی را برای دستیابی به 15 ± ثانیه قوس ارائه می دهیم.

بر خلاف سروو موتورها، که به وضوح رمزگذار و حلقه‌های بازخورد برای «نگه‌داری» (اغلب منجر به ریز-افتادگی) متکی هستند، یک نمایه‌گر بادامک به‌طور مکانیکی در موقعیت ساکن قفل می‌شود. پس از توقف، سنگ جامد است.

توجه: برای برنامه‌هایی که بدون «شکار» الکترونیکی به تکرارپذیری مطلق نیاز دارند، ساختار مکانیکی از قبل بارگذاری‌شده یک نمایه‌ساز بادامک، پایداری عالی را فراهم می‌کند.

یکی از جنبه های نادیده گرفته شده نمایه سازی، نمایه حرکت است. نحوه شتاب و کاهش سرعت میز به طور مستقیم بر طول عمر دستگاه و ایمنی محصول در حال حمل و نقل تأثیر می گذارد.

معایب حرکت ذوزنقه ای

بسیاری از برنامه‌های سروو یا سیستم‌های پنوماتیکی از یک منحنی سرعت ذوزنقه‌ای (شتاب ثابت) استفاده می‌کنند. اگرچه محاسبه ساده است، اما منحنی ضربه های قابل توجهی را در نقاط شروع و پایان حرکت ایجاد می کند (یعنی در لحظه تعویض مراحل سرعت، شتاب دچار تغییر ناگهانی می شود که در نتیجه ضربه بسیار بالایی ایجاد می شود). این به عنوان ضربه فیزیکی یا لرزش ایجاد می شود که هر بار که میز کار شروع یا متوقف می شود، ظاهر می شود.

مزیت بادامک --- منحنی S

شاخص‌های روتاری ثابت با قانون ریاضی خاصی که مستقیماً در بادامک فولادی بریده می‌شوند ماشین‌کاری می‌شوند-معمولاًمنحنی سینوسی اصلاح شده (S-منحنی).

این قانون حرکت تضمین می‌کند که شتاب از صفر شروع می‌شود، به آرامی به سرعت اوج می‌رسد و با رسیدن به زاویه توقف، کاملاً به صفر برمی‌گردد. هیچ سنبله ناگهانی در نیرو وجود ندارد.

بدون لرزش:انتقال صاف از بارهای شوک جلوگیری می کند و به شاخص کننده اجازه می دهد تا به نرخ چرخه تا 200 اندیس در دقیقه (بسته به تعداد ایستگاه و بار) دست یابد.

اگرچه می‌توان سیستم‌های سروو{0}بالا را برای شبیه‌سازی منحنی‌های S-شکل برنامه‌ریزی کرد، اما این نیاز به تنظیم پیچیده و پردازش با پهنای باند بالا دارد. با این حال، برای Can Indexer، نیازی به پردازش اضافی نیست، که یک مزیت سخت افزاری منحصر به فرد است.

در بخش‌های صنعت سنگین مانند تولید خودرو یا مهر زنی سخت‌افزار، صفحه گردان اغلب در طول فاز ساکن تحت تأثیر نیروهای خارجی قابل توجهی قرار می‌گیرد. به عنوان مثال، یک ایستگاه پرس ممکن است نیروی عمودی اعمال کند، یا یک ایستگاه پرچ ممکن است بارهای جانبی را اعمال کند.

ساختار مکانیکی

Cam Indexer از نظر یکپارچگی ساختاری کاملاً با سیستم های درایو تسمه یا مستقیم درایو متفاوت است.

برجک خروجی:فلنج خروجی توسط یاتاقان‌های بزرگ و با فواصل گسترده (اغلب غلتک‌های متقاطع{{0} یا مخروطی) پشتیبانی می‌شود که برای رسیدگی به گشتاورهای محوری و شعاعی بالا طراحی شده‌اند.

اثر قفل کردن:در طول فاز "سکون" (توقف)، بخش مستقیم دنده بادامک بین دنباله‌های بادامک قرار می‌گیرد. این یک قفل مکانیکی ایجاد می کند.

مقایسه حمل بار

کمربند / زنجیر:خاصیت ارتجاعی بالا. تحت بار، آنها کشیده می شوند و باعث خطاهای موقعیت یابی می شوند.

موتورهای درایو مستقیم (DD):در حالی که موتورهای DD دقیق هستند، برای حفظ موقعیت به قدرت میدان مغناطیسی متکی هستند. اگر نیروی خارجی (مانند عملیات حفاری) از حداکثر گشتاور موتور بیشتر شود، موتور دچار خطا یا حرکت می شود.

نمایه ساز بادامک:یک شاخص استاندارد سری DF (فلنج) می تواند به راحتی بارهای قابل توجهی را پشتیبانی کند.

به عنوان مثال، مشخصات مدل DF-110 ما عبارتند از:

• ظرفیت بار محوری:تا 700 کیلوگرم در شفت خروجی (تقریباً 7000 نیوتن یا 1540 پوند)
• حداکثر گشتاور نمایه سازیe:700 kgf·m، مناسب برای کاربردهای سنگین-مانند مونتاژ قطعات خودرو یا ایستگاه های مهر زنی
• بار شفت خارجی:تا 480 کیلوگرم برای وسایل جانبی

این استحکام مکانیکی بسیار بیشتر از سیستم‌های درایو تسمه‌ای-رانده یا مستقیم-در اندازه‌های مشابه است، و برای کاربردهایی که شامل نیروهای ماشین‌کاری در طول فاز ساکن هستند، بهترین است.

 

 

یکی از قوی‌ترین استدلال‌ها برای Cam Indexer، سادگی یکپارچه‌سازی آن است.

راه حل "برنامه ریزی مکانیکی".

یک میز چرخشی{0}}سرو رانده نیاز دارد:

• یک سروو موتور و درایو.
• یک PLC با قابلیت کنترل حرکت.
• کابل کشی برای بازخورد برق و رمزگذار.
• زمان: برنامه نویسی دنباله های هومینگ، تعریف پارامترهای شتاب/کاهش، تنظیم حلقه های PID و اشکال زدایی خطاهای زیر.

در مقابل، یک نمایه ساز چرخشی چند ایستگاهی ثابت به صورت مکانیکی برنامه ریزی شده است.

اگر بخرید یکنمایه ساز 6 ایستگاهییک چرخش شفت ورودی همیشه باعث حرکت خروجی 60 درجه می شود.

سادگی در عملیات

برای راه اندازی یک شاخص بادامک، شما فقط به یک موتور القایی AC استاندارد (با یک درایو فرکانس متغیر برای کنترل سرعت) یا یک موتور دنده ساده نیاز دارید.

ورودی به طور مداوم می چرخد:نمایه ساز به صورت خودکار چرخه می شود.

چرخه های ورودی:از یک سنسور ساده روی شفت ورودی استفاده کنید تا به موتور بگویید بعد از یک چرخه متوقف شود.

مزیت صرفه جویی در زمان با رفع نیاز به برنامه نویسی و اشکال زدایی. بعد از قطع برق، نیازی به باز{1} خانه کردن دستگاه نیست (موقعیت دوربین مطلق است). این سادگی ساعات مهندسی را در هنگام راه اندازی و عیب یابی دستگاه به شدت کاهش می دهد.

هنگام محاسبه TCO، ترکیبی از قیمت خرید اولیه متوسط ​​و هزینه‌های تعمیر و نگهداری تقریباً صفر، شاخص‌کننده بادامک را به یکی از مقرون به صرفه‌ترین انتخاب‌ها برای تولید بلندمدت- تبدیل می‌کند.

چگونه اندازه مناسب برنامه خود را محاسبه کنم؟

اندازه به سه عامل مهم بستگی دارد: کل لحظه اینرسی (جرم و قطر میز گردان + وسایل)، سرعت نمایه سازی هدف (ثانیه در هر چرخه)، و گشتاور دینامیکی مورد نیاز. استفاده از یک شاخص کوچک می تواند منجر به سایش بادامک شود. Hansheng Automation خدمات اندازه‌گیری رایگان ارائه می‌دهد-به سادگی مشخصات صفحه گردان خود را ارائه دهید و مهندسان ما ضریب ایمنی را برای شما محاسبه می‌کنند.

آیا می توان "زاویه سکونت" را پس از خرید تنظیم کرد؟

خیر. زاویه ماندگاری (مثلاً شاخص 90 درجه، ماندگاری 270 درجه) به طور دائم در بادامک فولادی آسیاب می شود. اگر برنامه شما نیاز به تغییر زمان مکرر دارد، لطفاً در مرحله طراحی با ما مشورت کنید.

چه اتفاقی می افتد اگر نمایه ساز در طول سال ها استفاده بازی (بازخورد) را ایجاد کند؟

نمایه‌سازهای بادامک با کیفیت بالا- دارای مکانیزم تنظیم غیرعادی هستند. اگر سایش جزئی پس از سال‌ها استفاده زیاد رخ دهد، محفظه شفت ورودی می‌تواند کمی چرخانده شود تا بادامک به دنباله‌ها نزدیک‌تر شود، و به طور موثری شکاف را از بین ببرد و بدون تعویض واحد، وضعیت "عکاس صفر" را بازیابی کند.

سه روش رانندگی ذکر شده در مقاله، هر کدام مزایای خاص خود را دارند، اما برای تولید در مقیاس بزرگ، شاخص چرخشی چند ایستگاه ثابت از نظر هزینه و عملکرد انتخاب بهتری است. در زیر، Hansheng جدول مقایسه ای را برای مرجع شما ارائه می دهد.

پیشنهاد
شاخص‌های بادامک را برای: ماشین‌های مونتاژ خودکار، خطوط بسته‌بندی (پر کردن/دربندی)، چاپ پد، جوشکاری اولتراسونیک و بازرسی دارویی انتخاب کنید.

سروو را برای: مراکز ماشینکاری CNC یا خطوط منعطف که در آن فاصله محصول به طور مکرر تغییر می کند، انتخاب کنید.

در Hansheng Automation، ما در محاسبه اندازه شاخص مناسب برای نیازهای بار و سرعت شما تخصص داریم. چه به سری فلنج‌های سنگین-DF یا سری DS Shaft همه کاره نیاز داشته باشید، مهندسان ما آماده کمک هستند.

با ما تماس بگیرید

• ISO 230-2:2014 (ارجاع شده برای استانداردهای تست قوس 30 ± ما).
• Rothbart، HA (2004). کتابچه راهنمای طراحی بادامک. مک گراو{5}}آموزش هیل.
• AGMA (انجمن تولیدکنندگان دنده آمریکا): استانداردهای روانکاری درایوهای دنده بسته صنعتی.