سیستم های کنترل اتوماتیک بر اساس اشیاء مختلفی که کنترل می کنند به دو دسته تقسیم می شوند. نوعی از سیستم کنترل حرکت (همچنین به عنوان سیستم کنترل انتقال نیز شناخته می شود) که برای دستیابی به خواص حرکتی به محرک موتور الکتریکی نیاز دارد و فرآیند کار سیستم کنترل حرکت را کنترل حرکت می نامند. نوع دیگر کنترل، کمیت در فرآیندهای تولید صنعتی مانند دما، فشار، سرعت جریان، مواد، ترکیب، سطح مایع و اسیدیته/قلیایی است، مانند کنترل تولید محصولات شیمیایی در برجهای تقطیر و کنترل دمای بخار. در دیگهای بخار سیستم کنترل خودکار که چنین اشیایی را کنترل می کند سیستم کنترل فرآیند و فرآیند کار سیستم کنترل فرآیند را کنترل فرآیند می نامند.
به طور کلی، کنترل فرآیند اغلب شامل جریان اشیا و انرژی است. با کنترل اندازه جریان مواد و انرژی می توان به الزامات اهداف کنترل فرآیند دست یافت. عنصر اجرایی کنترل حرکت، موتور الکتریکی و عنصر اجرایی کنترل فرآیند، شیر تنظیم است. هر دو کنترل حرکت و کنترل فرآیند برای یک نظریه کنترل خودکار قابل اجرا هستند.
با این حال، با توجه به ویژگی های مختلف اشیاء کنترل شده، دو نوع سیستم کنترل نیز ویژگی های پاسخ متفاوتی را نشان می دهند. به عنوان مثال، زمان تنظیم سیستم کنترل حرکت کوتاه است و سرعت پاسخگویی سریع است. با این حال، سیستم های کنترل فرآیند اغلب شامل اجزای اینرسی بزرگ، مؤلفه های تأخیر زیاد و غیره با زمان تنظیم طولانی و سرعت پاسخ آهسته هستند. ممکن است هنگام استفاده از تئوری کنترل برای حل مسائل کنترلی خاص، تفاوت های خاصی وجود داشته باشد. در این دو دسته از سیستمهای کنترل، سیستمهای کنترل را میتوان بر اساس الزامات خاص شیء کنترل، ویژگیهای سیگنال ورودی، اینکه آیا فرآیند انتقال سیگنال پیوسته است، آیا پارامترها با زمان متغیر هستند یا نه طبقهبندی میشوند. سیستم شامل اجزای غیر خطی است.