تصور کنید در یک مسیر کوهستانی دورافتاده مجروح شده اید، اما می توانید با خدمات اورژانس تماس بگیرید. اگر یک پروژه تحقیقاتی ایتالیایی موفق شود، اولین پاسخ دهنده می تواند یک ربات کوچک انسان نما با جت پک باشد. این پروژه که توسط تیم هوش مصنوعی و مکانیکی در موسسه فناوری ایتالیا هدایت میشود، بر روی یک ربات دوپا به نام iCub تمرکز دارد که در اصل برای تحقیقات هوش مصنوعی طراحی شده و شبیه به یک کودک است. هدف این است که iCub را قادر کنیم با استفاده از نیروی محرکه جت پرواز کند.
تیم تحقیقاتی iCub را به یک جت پک دوتایی در پشت خود مجهز کرده و دستان ماهرانه اصلی ربات را با موتورهای جت جایگزین کرده است که قادر به تولید حداکثر نیروی رانش 1000 نیوتن (حدود 225 پوند نیرو) و دمای اگزوز به 800 درجه (1472 درجه فارنهایت) هستند. ).
با الهام از تونی استارک، این نسخه جدید از ربات که iRonCub3 نام دارد، دارای ستون فقرات تیتانیومی است که بهتازگی نیروهای ایجاد شده در طول پرواز را کنترل میکند. این تیم همچنین لوازم الکترونیکی جدیدی را طراحی کرد، سنسورهای گشتاور را در جت پک نصب کرد و برخی از قطعات را حذف کرد تا فضایی برای سیستم به روز شده باز شود.
اگرچه این پروژه هنوز در مراحل اولیه خود است، این تیم قبلاً ربات انسان نمای جت را در یک تونل باد آزمایش کرده است تا شبیه سازی پرواز را تأیید کند. در حالی که جت ها چندین بار شلیک شده اند، iRonCub3 هنوز به بلند شدن واقعی دست پیدا نکرده است. با این حال، تیم مطمئن است که در آینده نزدیک به پرواز معلق دست خواهند یافت.
علاوه بر این، تیم تحقیقاتی الگوریتمهای کنترل پرواز را توسعه و تجزیه و تحلیل کرده و یک برنامهریز مسیر را در شبیهسازیها تایید کرده است. آنها در حال حاضر از داده های یک واحد اندازه گیری اینرسی و یک دوربین عمق "ادراکی" نصب شده بر روی قفسه سینه ربات برای "تخمین موقعیت و جهت گیری ربات در فضا" استفاده می کنند.
iRonCub3 مجهز به چهار موتور جت توربین JetCat P250 Pro-S است که در ابتدا به عنوان واحدهای پیشرانه برای هواپیماها و پهپادهای کنترل از راه دور طراحی شده بودند.
محققان خاطرنشان کردند: "پیچیدگی این محور تحقیقاتی کاملاً با چالش های کلاسیک روباتیک انسان نما متفاوت است. ترمودینامیک در اینجا نقش مهمی ایفا می کند، با دمای خروجی اگزوز توربین به 800 درجه سانتیگراد و سرعت های نزدیک به سرعت صوت؛ آیرودینامیک بدنه های چندگانه. سیستمها نیاز به ارزیابی آنلاین با استفاده از شبکههای عصبی و اجزای اطلاعات فیزیکی دارند به همان اندازه که مخاطره آمیز و حیاتی است، جای کمی برای پیشرفت باقی می گذارد."
هدف نهایی این است که ربات انسان نما به مکان های بلایا یا اضطراری پرواز کند، بازرسی های هوایی انجام دهد یا داده های حیاتی را برای پرسنل راه دور ارائه دهد. این ربات همچنین میتواند فرود بیاید، راه برود، موانع را طی کند، از پلهها بالا برود، درها را باز کند و موارد دیگر. این قابلیت می تواند نه تنها برای سناریوهای اولین واکنش بلکه برای بازرسی ساختمان ها یا زیرساخت های خطرناک نیز مورد استفاده قرار گیرد.