تیم چن تائو دانشگاه فودان از مدل حرکتی روبات انسانی نسل بعدی رونمایی می کند

Jul 03, 2025 پیام بگذارید

در سمپوزیوم توسعه اطلاعات اخیر تجسم یافته ، تیم استاد چن تائو از دانشگاه فودان یک پیشرفت عمده تحقیق را اعلام کرد: مدل بزرگ حرکتی روبات تولید کننده نسل بعدی نسل بزرگ از طریق محدودیت های مدل های آنالوگ سنتی (VLA) ، دستیابی به یک ارتقاء متقابل بعدی از "ادراک و درک" به "مدل نوآوری" {{{{{{{{redate reprade ترجمه ، "ساخت یک" سیستم نحوی توالی واژگان اکشن "که روبات ها را قادر می سازد حرکات اندام پیچیده ای را صرفاً از طریق دستورالعمل های زبان طبیعی تولید کنند ، با دقت 40 ٪ در مقایسه با مدل های سنتی.}}}

 

chentao

 

نکات برجسته فنی کلیدی تیم عبارتند از: توسعه یک مدل چند مدلی ابر 3D ، روبات ها را قادر می سازد تا برای اولین بار به ساختار فضایی "درک" برای اولین بار دست یابند ، قادر به برنامه ریزی مسیر پاسخ به سؤال و پویا هستند. و ایجاد یک چارچوب فشرده سازی مدل نوآورانه ، کاهش نیازهای انرژی محاسبات لبه را 70 ٪ ، از طریق تنگناهای سخت افزاری برای پذیرش گسترده روبات های هوشمند.}} مدل با موفقیت در سیستم عامل های روبات فیزیکی مستقر شده است ، و نشان می دهد که قابلیت کنترل حرکت صاف در مونتاژ صنعت و سناریوهای سرویس {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4

 

Speech

 

فناوری هوشمند Moushen ، بر اساس دستاوردهای تحقیقاتی انکوبه شده است ، مشارکتهای استراتژیک با غول های صنعت را از طریق فن آوری سری حرکات پیشگام جهانی خود تضمین کرده است. استاد چن تائو اظهار داشت ، "تحقیقات ما به نقطهای صنعت قطع ارتباط بین مدل های مجازی و کنترل جسمی در مورد واقعیت تحول یافته است. دستیابی به موفقیت نه تنها رقابت فناوری اصلی را به صنعت روباتیک چین تزریق می کند بلکه معیار جدیدی را در زمینه هوش تجسم یافته در رقابت جهانی AI {3. ایجاد می کند.