پوست بزرگترین اندام حسی انسان است و مساحت پوست افراد بالغ حدود 1.5 تا 2 متر مربع است. دقیقاً به دلیل پوست است که انسان می تواند گرما و سرما، نرمی و سختی، فشار، اصطکاک و درد را درک کند و مغز بدن انسان را هدایت می کند تا با توجه به این سیگنال های حسی واکنش ها و اعمال متفاوتی انجام دهد.
روبات‌های صنعتی سنتی و ربات‌های خدماتی قطعات حسگر پوست مانندی ندارند و فقط می‌توانند به برنامه‌های از پیش تعیین شده برای اجرای برخی دستورات مکانیکی تکیه کنند و عمل پر از حس مکانیکی است.
با توسعه و پیشرفت مواد منعطف و فناوری پردازش میکرو نانو، پوست الکترونیکی به وجود آمد. در آینده، روبات‌های هوشمند تجسم بیومیمتیک، انسان‌مانند، تعاملی، ابریشمی و خودمختار با پوست الکترونیکی متصل به آن‌ها به تدریج جایگزین روبات‌های سنتی می‌شوند که به برنامه‌های از پیش تعیین‌شده متکی هستند، نمی‌توانند تعاملات را درک کنند و فقط می‌توانند به صورت مکانیکی دستورات را اجرا کنند.
پوست الکترونیکی در واقع مجموعه‌ای از حسگرهای لمسی انعطاف‌پذیر، با پیزومقاومت، خازنی، پیزوالکتریک و سایر اصول فنی است.
این محصول توسط فناوری پردازش میکرو نانو با مواد منعطف مانند پلی دی متیل سیلوکسان PDMS و پلی وینیل الکل PVA به عنوان بستر و نانولوله های کربنی، گرافن، پلیمرهای رسانا و سایر مواد حساس تهیه شده است.
یک قطعه کوچک از پوست الکترونیکی می تواند نقاط حسی بسیاری را با هم ادغام کند که می تواند سیگنال های مختلفی مانند فشار و دما را جمع آوری کند و سپس عملکردهایی مانند تشخیص فشار، تشخیص دما و تشخیص بافت را درک کند.
گزارش شده است که Hanwei Technology، یک شرکت حسگر معروف در چین، از اوایل سال 2013 شروع به طراحی حسگرهای لمسی انعطاف پذیر کرده است و اکنون یک سیستم مواد حساس نانو پایدار ساخته است، و بر چهار فناوری اصلی مقاومت پیزوی انعطاف پذیر تسلط دارد. پیزوالکتریک انعطاف پذیر، ظرفیت انعطاف پذیر و عرق انعطاف پذیر، و دارای قابلیت های اصلی مانند مساحت بزرگ طراحی آرایه، مواد حساس و سنتز و آماده سازی جوهر رسانا، تولید دسته ای لوازم الکترونیکی چاپ شده در مساحت بزرگ، و دارای چندین خط تولید با خروجی سالانه ده ها میلیون سنسور انعطاف پذیر است.
بر این اساس، Hanwei Technology یک حسگر لمسی انعطاف پذیر چندنوع و چند دامنه با حقوق مالکیت معنوی مستقل تشکیل داده است و بیش از 100 اختراع اصلی را به دست آورده است. با در نظر گرفتن سنسور فشار انعطاف پذیر به عنوان مثال، عملکرد جامع آن به سطح پیشرفته بین المللی رسیده است.
بسیار نازک و سبک، با ضخامت کمتر از 0.3 میلی متر، که معادل 3 ورق کاغذ A4 است. فوق العاده انعطاف پذیر، 1 میلیون بار خم شده، هنوز به طور معمول کار می کند. فوق متراکم، 100 نقطه حسگر/c㎡ را می توان با وضوح بالا ادغام کرد. فوق العاده حساس، قدرت پر به آرامی برس، همچنین می تواند با دقت تشخیص داده شود. بسیار سریع، از تماس تا پاسخ، کمتر از 1 میلی ثانیه طول می کشد. می توان آن را برش داد تا بهتر با محصول نهایی مطابقت داشته باشد و نیازهای فردی را برآورده کند.
در حال حاضر، Hanwei Technology با برخی از شرکت‌های روبات‌سازی برای ادغام حسگرهای لمسی انعطاف‌پذیر در نوک انگشتان، نوک انگشتان، بازوها و سایر قسمت‌های دست‌های ماهر ربات همکاری می‌کند. این یک مبنای ادراکی مهم برای روبات ها برای انجام حرکات پیچیده و ظریف خواهد بود.
بر اساس گزارش های عمومی، نمونه های اولیه ربات برخی از تولیدکنندگان در داخل و خارج از کشور توانسته اند عملکردهای گرفتن تخم مرغ، درک مواد بافتی و تحویل نوشیدنی ها را درک کنند و انتظار می رود در زمینه خدمات خانوادگی، سلامت هوشمند پیشرو باشند. مراقبت، تولید صنعتی، تدارکات و حمل و نقل.
در آینده، پوست الکترونیکی همچنین در تعامل انسان و رایانه، سلامت پزشکی، اکتشاف فضا، ربات‌های بیونیک و سایر زمینه‌ها استفاده می‌شود، که مبنای درک لباس‌های کنترل بازی VR، لباس‌های ضبط حرکت برای آثار فیلم و تلویزیون، ربات‌های جراحی، پروتزهای بیونیک با درجه آزادی، پیوند پوست برای بیماران سوختگی، دست‌های ماهرانه چند منظوره برای کاوش در فضا، و بیونیک سورئال روبات ها با توسعه مداوم حسگرهای لمسی انعطاف پذیر، مواد جدید، ساختارهای جدید، فرآیندهای جدید و کاربردهای جدید برای پوست الکترونیکی به ظهور خواهند رسید.