طوفان ربات انسان نما، NVIDIA موج جدیدی از هوش تجسم یافته را با یک پلت فرم محاسباتی سه لایه رهبری می کند

هرچه تکنولوژی بیشتر تکامل یابد، به زندگی نزدیکتر می شود.

در دو سال گذشته، هوش مصنوعی جایگاه C مطلق را در لیست موضوعات داغ فناوری اشغال کرده است. پس از انفجار ChatGPT، به عنوان یکی دیگر از شاخه های مهم توسعه هوش مصنوعی، «هوش تجسم یافته» به موضوع داغ نگرانی های گسترده در سراسر جهان تبدیل شده است. ناگهان "ربات های تجسم یافته" نیز به پره ای جدید در صنعت علم و فناوری تبدیل شده اند.

طبق تعریف کارشناسان CCF، هوش تجسم یافته به سیستمی هوشمند مبتنی بر ادراک و عمل بدن فیزیکی اطلاق می‌شود که از طریق تعامل بین عامل و محیط، اطلاعات را به دست می‌آورد، مشکلات را درک می‌کند، تصمیم‌گیری می‌کند و اعمال را تحقق می‌بخشد. برای تولید رفتار هوشمند و سازگاری و کلمه کلیدی آن "تجسم" است، یعنی فقط الگوریتم ها و داده های انتزاعی نیست، بلکه با جهان تعامل دارد. از طریق اشکال فیزیکی

ربات به اصطلاح تجسم شده، یعنی هوش اول شخص با ابتکار، در اصل رباتی است که می تواند با محیط تعامل داشته باشد و درک کند و به طور مستقل برنامه ریزی کند، تصمیم بگیرد، عمل کند و توانایی اجرا داشته باشد. نه فقط روبات‌های انسان‌نما، بلکه هر ماشین هوشمند ملموسی که بتواند در فضا حرکت کند، شکلی از ربات تجسم یافته است که هدف اصلی آن توانایی شنیدن زبان انسان، سپس تجزیه وظایف، برنامه‌ریزی وظایف فرعی، تعامل با محیط و در نهایت است. وظایف مربوطه را تکمیل کنید.

با قضاوت از وضعیت توسعه فعلی صنعت، ربات های انسان نما بهترین شکل حامل هوش تجسم یافته هستند. با هدایت سیاست، سرمایه و بازار، غول‌های فناوری جهانی مانند NVIDIA، OpenAI، مایکروسافت و آمازون دوباره به بازار تزریق کرده‌اند و به نظر می‌رسد حلقه فناوری سیگنالی از خروجی بعدی منتشر کرده است - عصر انسان‌نما. روبات ها نزدیک می شوند

مسیر ربات را افزایش دهید و موج جدید ربات های انسان نما را رهبری کنید

به عنوان یک رهبر جهانی در قدرت محاسباتی هوش مصنوعی، طرح‌بندی انویدیا در زمینه ربات‌های هوشمند عمدتاً حول سه حوزه اصلی مدل‌های بزرگ، داده‌ها و پلتفرم‌های توسعه می‌چرخد، با هدف نهایی ایجاد یک اکوسیستم توسعه زیربنایی برای روبات‌ها.

از سال 2018، NVIDIA روی ربات های هوشمند کار می کند. در آن زمان، انویدیا NVIDIA Isaac، سخت‌افزار، نرم‌افزار و شبیه‌ساز ربات دنیای مجازی جدید، Jetson Xavier، پلتفرم رایانه‌ای که به‌طور خاص برای رباتیک طراحی شده بود، و ابزارهای نرم‌افزار رباتیک مرتبط را راه‌اندازی کرد و اولین شلیک را به حوزه رباتیک هوشمند شلیک کرد.

از سال 2019 تا 2022، NVIDIA یک طرح همه جانبه در زمینه ربات های هوشمند ایجاد کرد. اینها شامل Isaac SDK SDK در سال 2019، پلتفرم Omniverse در سال 2021 و Isaac Nova Orin در سال 2022 است.

در سال 2023، انویدیا دور جدیدی از طرح‌های "هوش مصنوعی مولد + روباتیک" را منتشر کرد که یک نفوذ قوی در زمینه رباتیک هوشمند ایجاد کرد. NVIDIA با بهره‌گیری از آخرین هوش مصنوعی مولد و فناوری‌های شبیه‌سازی پیشرفته، ماژول جدید Jetson AGX Orin و نسخه‌های جدید نرم‌افزار Isaac ROS و Isaac Sim را معرفی کرده است که عملکرد را در سراسر خط تولید افزایش می‌دهد و مانع دسترسی را کاهش می‌دهد.

وقتی صحبت از هوش تجسم یافته به میان می آید، «پلتفرم» بنیانگذار NVIDIA جنسن هوانگ هرگز متوقف نشده است.

هوانگ بارها در سخنرانی های عمومی گفته است که "موج بعدی هوش مصنوعی تجسم هوش خواهد بود." در GTC24 امسال، هوانگ همچنین گفت که "توسعه یک مدل پایه برای یک ربات انسان نما همه منظوره یکی از هیجان انگیزترین موضوعات در فضای هوش مصنوعی امروز است."

در ماه فوریه، انویدیا همچنین GEAR را تأسیس کرد، یک آزمایشگاه تحقیقاتی عامل تجسم یافته همه منظوره، که بر تحقیقات در زمینه‌های مدل‌های چندوجهی، ربات‌های همه منظوره، عوامل مبتنی بر دنیای مجازی، شبیه‌سازی و داده‌های مصنوعی برای ارتقای برنامه‌های هوشمند در چندگانه تمرکز دارد. روش ها و سناریوها

شایان ذکر است که در GTC24، NVIDIA GR00T (Generalist Robot 00 Technology) و Jetson Thor، یک کامپیوتر ربات انسان نما جدید را راه اندازی کرد که نه تنها یک پیشرفت بزرگ در زمینه انسان نما است. فناوری ربات برای NVIDIA، اما همچنین معیار جدیدی را برای کل صنعت رباتیک تعیین می کند.

به طور مفصل، کارکردهای اصلی GR00T شامل درک زبان طبیعی، تقلید رفتار و یادگیری چندوجهی است که می‌تواند به طور موثر روشی را که روبات‌های انسان‌نما از دنیای واقعی یاد می‌گیرند تغییر دهد: با درک متن زبان طبیعی، زبان انسان، فیلم‌ها، و زنده تظاهرات و غیره، ربات می تواند حرکات بدن انسان یا سایر رفتارها را تقلید کند تا بتواند با دنیای واقعی تعامل داشته باشد.

جتسون ثور پلتفرم محاسباتی جدید انویدیا است که به طور خاص برای روبات‌های انسان‌نما طراحی شده است، که «مغز» روبات‌های انسان‌نما است.

پلت فرم محاسباتی پشت آن برای دستیابی به ربات‌های انسان‌نمای کارآمد حیاتی است و جتسون ثور نیروی محرکه GR00T است.

جتسون ثور که قادر به انجام وظایف پیچیده و تعامل ایمن و طبیعی با انسان و ماشین است، دارای معماری مدولار بهینه شده برای عملکرد، مصرف انرژی و اندازه است و می تواند به راحتی در انواع مختلف ربات های انسان نما ادغام شود و از عملکرد کلی ربات پشتیبانی می کند. و طراحی و توسعه ربات های انسان نما را بسیار ساده می کند.

علاوه بر این، جتسون ثور قابلیت‌های هوش مصنوعی را به ارمغان می‌آورد که قادر به رانندگی روبات‌های انسان‌نما هستند. با ادامه میراث عملکرد بالای سری Jetson، جتسون ثور 8{3}} تریلیون 8-بیت عملکرد هوش مصنوعی ممیز شناور در هر ثانیه را برای اجرای مدل‌های هوش مصنوعی مولد چندوجهی مانند GR00T ارائه می‌کند که توسط مدل بعدی ارائه می‌شود. نسل NVIDIA Blackwell معماری و موتور ترانسفورماتور.

در مقایسه با معماری هاپر نسل قبلی NVIDIA، معماری بلک‌ول چندین برابر بهبود عملکرد را در هر جنبه ارائه می‌کند. علاوه بر این، دقت جدیدی به هسته‌های Blackwell Tensor اضافه شده است، و موتور ترانسفورماتور نسل دوم که بر اساس این معماری ساخته شده است، از استنتاج AI با نقطه شناور بیتی پشتیبانی می‌کند و قدرت محاسباتی و اندازه مدل را دو برابر می‌کند.

علاوه بر این، Jetson Thor یک پردازنده ایمنی عملکردی، یک کلاستر CPU با کارایی بالا و 100 گیگابایت پهنای باند اترنت را برای ارائه عملکرد برتر، چه درک و تصمیم گیری در زمان واقعی در محیط های پیچیده، چه عملکرد پایدار تحت بارهای بالا، ادغام می کند.

پلت فرم محاسباتی سه لایه وارد بازار شده و توسعه صنعت جهانی ربات های انسان نما را سرعت می بخشد

«پردازنده + پلتفرم + ابزارهای توسعه» «سه در یک» است که انویدیا برای ورود به هر بازار جدید مجبور است و همین امر در مورد روبات های انسان نما نیز صادق است.

متفاوت از ماشین‌های خودکار سنتی یا دستگاه‌های ساده کنترل از راه دور، ربات‌های انسان‌نما ساختار بدن و قابلیت‌های درک پیچیده‌تری دارند و می‌توانند به طور طبیعی و انعطاف‌پذیرتر با محیط تعامل داشته باشند. ظهور این نوع ربات نشان دهنده جهش هوش مصنوعی از یک پردازش داده واحد به یک درک جامع، تصمیم گیری و قابلیت عمل است. پشت همه اینها، قدرت محاسباتی با کارایی بالا، پشتوانه قدرت NVIDIA است.

ابررایانه هوش مصنوعی NVIDIA به عنوان محصول شاخص NVIDIA در زمینه هوش مصنوعی، یک پلتفرم فوق هوشمند است که محاسبات با کارایی بالا، یادگیری عمیق و تجزیه و تحلیل کلان داده را ادغام می کند.

در فرآیند توسعه ربات‌های انسان‌نما، آموزش مدل بخش مهمی است که نیاز به مقابله با حجم عظیمی از داده‌ها و الگوریتم‌های پیچیده دارد. ابرکامپیوتر NVIDIA AI، با قابلیت‌های محاسباتی موازی GPU قدرتمند خود، می‌تواند این فرآیند را به میزان قابل توجهی تسریع کند، چرخه آموزش مدل را کوتاه کند و کارایی آموزش را بهبود بخشد، که توسعه و تکرار ربات‌های انسان‌نما را به سرعت ممکن می‌سازد. علاوه بر این، از طریق آموزش مدل کارآمد، ربات‌های انسان‌نما می‌توانند محیط را با دقت بیشتری درک کنند و دستورالعمل‌ها را اجرا کنند، بنابراین قابلیت‌های قدرتمندتری در کاربردهای عملی نشان می‌دهند.

انویدیا علاوه بر قدرت محاسباتی خود، سالها تجربه در زمینه شبیه سازی دارد و راه حل کامل آن برای رباتیک، NVIDIA Isaac، از بدو تاسیس بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

پلتفرم Isaac مجموعه‌ای از کتابخانه‌های شتاب NVIDIA، مدل‌های پایه هوش مصنوعی و فناوری‌های شبیه‌سازی پیشرفته را دارد که سازندگان ربات می‌توانند آن‌ها را در پشته‌های فناوری خود ادغام کنند.

Isaac Sim: یک پل بدون درز بین مجازی و واقعی بسازید

Isaac Sim یک برنامه مرجع شبیه‌سازی رباتیک ساخته شده توسط NVIDIA و یکی از اجزای اصلی NVIDIA Isaac است که دارای ویژگی‌های کلیدی مانند محیط شبیه‌سازی ربات بسیار واقعی، طراحی ماژولار و نرم‌افزار انعطاف‌پذیر، پشتیبانی از سفارشی‌سازی و توسعه، و ادغام یکپارچه با سایر ربات‌ها است. ابزارهای NVIDIA

Isaac Sim که بر روی پلتفرم Omniverse ساخته شده است، فناوری‌ها و ابزارهای پیشرفته Omniverse مانند موتور فیزیکی PhysX، ردیابی پرتوهای بلادرنگ، ردیابی مسیر و زبان تعریف مواد (MDL) را ادغام می‌کند تا یک محیط مجازی بسیار واقعی و تعاملی برای طراحی و آزمایش ربات های انسان نما

در این دنیای مجازی، توسعه‌دهندگان می‌توانند انواع سناریوهای پیچیده را شبیه‌سازی کنند، از گرفتن شی ساده تا کاوش محیط پیچیده، بدون ساختن نمونه فیزیکی، تا به طور کامل رفتار و عملکرد ربات را ارزیابی کنند. این نه تنها هزینه‌های تحقیق و توسعه را تا حد زیادی کاهش می‌دهد، بلکه چرخه تکرار را نیز تسریع می‌کند و ربات‌های انسان‌نما را قادر می‌سازد تا سریع‌تر با سناریوهای کاربردی متنوع سازگار شوند.

قدرت Isaac Sim همچنین این است که یک موتور فیزیک پیشرفته و الگوریتم‌های هوش مصنوعی را ادغام می‌کند که می‌تواند فعل و انفعالات فیزیکی تقریبا واقعی مانند برخورد، اصطکاک، گرانش و غیره را شبیه‌سازی کند و زمینه تمرینی نزدیک به دنیای واقعی را برای روبات‌ها فراهم کند.

علاوه بر این، Isaac Sim را می توان به طور یکپارچه با ROS2 ادغام کرد و به توسعه دهندگان این امکان را می دهد که مغز ربات خود را برای توسعه و آزمایش کارآمد به دنیای مجازی متصل کنند، که همه این موارد باعث توسعه و پذیرش فناوری شبیه سازی رباتیک می شوند.

آزمایشگاه آیزاک:مهد هوشمند یادگیری ربات انسان نما

اگر آیزاک سیم "محل تمرین" روبات های انسان نما است، آزمایشگاه آیزاک "گهواره هوشمند" روبات های انسان نما است. Isaac Lab یک برنامه کاربردی سبک وزن است که بر روی Isaac Sim ساخته شده است که برای تقویت، تقلید و یادگیری انتقال برای آموزش انواع نمونه های ربات بهینه شده است. در اینجا، توسعه‌دهندگان می‌توانند از فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند یادگیری تقویتی و یادگیری تقلیدی برای آموزش به روبات‌ها برای درک محیط خود، تصمیم‌گیری و انجام وظایف استفاده کنند.

Isaac Lab کاملاً با Isaac Sim ادغام شده است و یک حلقه بسته کامل از شبیه سازی تا یادگیری را تشکیل می دهد. در حال حاضر آزمایشگاه آیزاک می تواند از آموزش و شبیه سازی همزمان هزاران ربات پشتیبانی کند.

راه اندازی پلت فرم محاسباتی لایه 3 NVIDIA نشان دهنده مرحله جدیدی از توسعه صنعت رباتیک انسان نما است. ابررایانه هوش مصنوعی NVIDIA، پلت فرم شبیه سازی NVIDIA Isaac Sim و کامپیوتر روبات انسان نمای NVIDIA Jetson Thor یک اکوسیستم کامل برای توسعه، آزمایش و کاربرد ربات های انسان نما را تشکیل می دهند. ایجاد این اکوسیستم نه تنها توسعه و بهینه سازی ربات های انسان نما را تسریع می کند، بلکه امکانات بی نهایتی را برای کاربرد ربات های انسان نما در تولید هوشمند، خدمات تجاری، بهداشت پزشکی، خدمات خانگی و سایر زمینه ها فراهم می کند.

با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش مداوم بازار، انتظار می‌رود صنعت ربات‌های انسان‌نما فردای درخشان‌تری را آغاز کند و پلت‌فرم محاسباتی NVIDIA Layer 3 موتور نوآوری و نیروی محرکه‌ای ضروری در این فرآیند خواهد بود.

پایان و آینده

در پیشرفت سریع علم و فناوری امروزی، روبات‌های انسان‌نما به تدریج به پل ارتباطی واقعیت و آینده تبدیل می‌شوند و نه تنها آرزوی انسان‌ها برای زندگی هوشمندانه را حمل می‌کنند، بلکه نماد مهمی از پیشرفت علمی و فناوری کل جامعه هستند. .

NVIDIA با انباشت عمیق فناوری و چشم انداز استراتژیک آینده نگر خود، به تدریج در حال ایجاد یک اکوسیستم منحصر به فرد در زمینه ربات های انسان نما است. از ارائه یک پلتفرم محاسباتی با کارایی بالا، ایجاد یک محیط شبیه‌سازی، تا پشتیبانی از عملکرد واقعی مدل‌ها، چیدمان همه جانبه و چندلایه NVIDIA نه تنها نشان‌دهنده اطمینان تزلزل ناپذیر آن به آینده ربات‌های انسان‌نما است، بلکه انگیزه‌ای قوی نیز به آن تزریق می‌کند. به توسعه کل صنعت.

علاوه بر این، در GTC24، فینال نیز 9 ربات انسان نما است. مشاهده می شود که امروزه ربات ها در جایگاه مهمی در نقشه تجاری انویدیا قرار گرفته اند و دوران تبدیل ربات های تجسم یافته متعلق به انویدیا آغاز شده است.