در زمینه روبات های صنعتی ، یک انقلاب عمیق بی سر و صدا در حال انجام است ، به خصوص توسط فناوری مدل در مقیاس بزرگ هدایت می شود. به تازگی ، Foshan در اولین انجمن آکادمیک ربات سنگین به میزبانی آزمایشگاه آبی نارنجی آبی ، بسیاری از کارشناسان صنعت را گرد هم آورد تا در مورد کاربرد تجهیزات فنی روبات های صنعتی ، اکتشاف هوشمند و مسیر ادغام با مدل های بزرگ بحث کنند.
آزمایشگاه آبی نارنجی آبی ، به عنوان یک آزمایشگاه کلیدی ملی روبات های سنگین که توسط گروه Midea در سال 2022 تأسیس شده است ، بر پیشرفت های موجود در زمینه های اصلی ربات ، طراحی کامل دستگاه ، کنترل هوشمند و کاربرد هوشمند متمرکز است. در طول این انجمن ، کارشناسان در مورد تنگناهای فنی و روند بازار روبات های سنگین بحث و گفتگوی داغ داشتند.
روبات های سنگین ، به عنوان یک شاخه مهم در زمینه روبات های صنعتی ، رشد انفجاری در تقاضای بازار را با تبدیل تولید سطح بالا به تجهیزات رباتیزه نشان داده اند. Midea و سایر غول های فناوری طرح خود را در این زمینه افزایش داده اند و متعهد به حل مشکلات فنی روبات های سنگین از نظر سختی و دقت هستند.
به گفته چن ونجی ، معاون اجرایی آزمایشگاه آبی نارنجی آبی ، روبات های سنگین فعلی برای پردازش سناریوها نیاز به دستیابی به پیشرفت های جهش در پایان و دقت مطلق کل دستگاه دارند. برای این منظور ، بر اساس فرآیند توسعه مدل V شکل و پلت فرم شبیه سازی طراحی رو به جلو ، مفهوم توپولوژی و طراحی زنجیره انتقال روبات های سنگین که منجر به ضرب دقت و سفتی می شوند ، پیشنهاد شده است.
از زمان کسب کوکا در سال 2017 ، Midea پیشرفت چشمگیری در زمینه روبات های سنگین داشته است. در حال حاضر ، ربات سنگین Kuka Midea به سهم بازار 41.5 ٪ رسیده است و موقعیت پیشرو خود را در این صنعت نشان می دهد. Midea همچنین به طور فعال در حال استقرار بازار ربات مشترک ، مانند ربات مشترک هفت محور تحقق یافته توسط کاهش دهنده هارمونیک ، که دقت و توانایی همکاری آن به طور قابل توجهی بهبود یافته است ، و به طور گسترده در الکترونیک های صنعتی ، پزشکی ، مصرفی و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار می گیرد.

در جلسه گفتگوی اجلاس این انجمن ، کارشناسان موافقت کردند که با ادغام عمیق فناوری و سخت افزار هوش مصنوعی ، مدل های بزرگ زبان جایگزین برنامه نویسی دستی می شوند و به کلید ارتقاء هوشمند روبات های صنعتی تبدیل می شوند. ژانگ هوی ، مدیر ارشد فناوری گروه Midea Kuka ، گفت: "دقیقاً مانند رانندگی خودمختار ، با کمک اطلاعات تجسم یافته و مدلهای بزرگ ، روبات ها توانایی عملکرد و یادگیری مستقل را دارند تا فرایندهای تولید پیچیده تری و کارهای عملیاتی را در محیط تولید صنعتی انجام دهند."
با این حال ، توسعه روبات های صنعتی قایقرانی صاف نبوده است. چن هپینگ ، استاد دانشگاه هنگ کنگ ، خاطرنشان کرد: روبات ها در دوره جدید با سه مشکل اساسی روبرو هستند: برنامه نویسی هوشمند ، چالش های هوشمند و همکاری انسان. در عین حال ، علی رغم توجه و سرمایه گذاری عظیم در روبات های انسانی ، آنها هنوز در سناریوهای کاربردی خود محدودیت هایی دارند. اشکال مختلف روبات ها ، مانند روبات های دو بازو ، روبات های دوقطبی ، روبات های تلفن همراه و غیره ، زمینه های کاربردی منحصر به فرد خود را دارند و روبات های صنعتی هنوز موقعیت غیر قابل تعویض دارند.
ژنگ فنگ ، معاون معاون مؤسسه تحقیقات روباتیک دانشگاه علوم و فناوری جنوبی ، همچنین گفت که با وجود توسعه سریع هوش تجسم یافته ، روبات های صنعتی سنتی هنوز هم در سناریوهای پیچیده ، با دقت بالا و با کمال بالا مانند تولید صنعتی دارای مزایای قابل توجهی هستند. در این سناریوها ، بدست آوردن داده های در مقیاس بزرگ برای آموزش مدل ها اغلب دشوار است ، بنابراین الگوریتم های سنتی هنوز هم غیر قابل تعویض هستند.
براساس "گزارش ربات جهانی 2024" منتشر شده توسط فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) ، نصب روبات های صنعتی در چین در سال 2023 به 276 ، {2}} خواهد رسید و 51 ٪ از نصب جهانی را به خود اختصاص می دهد. در همین زمان ، سهام داخلی روبات های صنعتی چین به تقریبا 1.8 میلیون نفر رسیده است ، و آن را به اولین و تنها کشور جهان تبدیل کرده است که چنین سهام بزرگی از روبات های صنعتی را دارد. این داده ها به طور کامل نشان دهنده موقعیت پیشرو و حرکت شدید چین در زمینه روبات های صنعتی است.
با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش مداوم سناریوهای کاربردی ، روبات های صنعتی دائماً مشکلات جدید را حل می کنند و اشکال و امکانات جدیدی را نشان می دهند. در دوره مدل های بزرگ ، روبات های صنعتی به پیشرفت خود ادامه می دهند و نوآوری و تغییر بیشتری را در زمینه صنعتی به وجود می آورند.
