اخیرا UBTECH به طور رسمی نسل جدیدی از ربات انساننمای صنعتی Walker S1 را عرضه کرده است و با همکاری خودروهای لجستیکی بدون سرنشین L4، لیفتراکهای بدون سرنشین، رباتهای متحرک صنعتی و سیستمهای مدیریت ساخت هوشمند وارد آموزش کارخانه خودروسازی شده است که اولین نمونه در جهان است. راه حل سناریوی صنعتی برای عملیات مشترک ربات های انسان نما و وسایل نقلیه لجستیکی بدون سرنشین.
به عنوان بخش مهمی از راه حل، ربات انسان نمای صنعتی سری Walker S متعهد به ایجاد یک الگوی کاربردی برای سناریوهای صنعتی چند کاره از طریق آموزش مداوم و ارتقاء فناوری، با شروع از الزامات کاربردی سناریوهای صنعتی مانند ایمنی، قابلیت اطمینان، پایداری است. ، عملی بودن و بار بالا.
"ورود" کاربردی ترین آموزش کارخانجات خودروسازی است که برای کاربردهای صحنه صنعتی متولد شده است
از ابتدای سال جاری، UBTECH بر روی حوزههای تولیدی کلیدی مانند خودرو و 3C تمرکز کرده است، قابلیتهای عملیاتی و اجرای وظایف ابزارهای ربات انساننما را بهبود بخشیده و در همکاری با Dongfeng Liuzhou، Geely Automobile، FAW Hongqi در جهان پیشتاز شده است. ، شعبه FAW-Volkswagen Qingdao، Audi FAW، BYD و سایر شرکت های خودروسازی، و با بسیاری از پیشگامان صنعت از جمله Foxconn و SF Express در سراسر صنایع برای دستیابی به کاربردهای گسترده و عمیق در سناریوهای تولید معمولی و ساخت یک برنامه کاربردی ربات انسان نما همکاری کرده است. اکولوژی UBTECH تاکنون تنها شرکت ربات های انسان نما در جهان است که با تعدادی از شرکت های خودروسازی اعلام همکاری کرده است و سری Walker S نیز تبدیل به ربات انسان نما شده است که وارد عملی ترین آموزش های دنیا در کارخانه های خودروسازی شده است.
در حال حاضر، UBTECH Walker S1 وارد کارخانه BYD شده است تا آموزش وظایف هندلینگ را انجام دهد و اولین عملیات مشترک رباتهای انساننما و وسایل نقلیه تدارکاتی بدون سرنشین، لیفتراکهای بدون سرنشین، رباتهای متحرک صنعتی و سیستمهای مدیریت تولید هوشمند را محقق کرده است. و فرود تجاری در مقیاس بزرگ سناریوهای لجستیک داخلی و خارجی. این بار Walker S1 وارد آموزش BYD شد که شماره 1 فروش خودروهای انرژی نو در جهان است و نقطه عطفی جدید برای UBTECH برای ورود به آموزش کارخانه های ربات های انسان نما است.
بر اساس "راهنمای برنامه ریزی توسعه استعدادهای تولیدی" که توسط وزارت منابع انسانی و تامین اجتماعی، وزارت صنعت و فناوری اطلاعات و وزارت آموزش و پرورش منتشر شده است، تا سال 2025، کمبود نیروی کار تولیدی در چین نزدیک به 30 نفر خواهد بود. میلیون، با نرخ شکاف 48٪. انتظار می رود روبات های انسان نما، با مزیت سازگاری بیشتر با محیط های بدون ساختار، تقاضا برای نیروی کار در صنعت تولید را کاهش دهند. بر اساس تجربه فعلی آموزش عملی در بسیاری از خودروسازان، UBTECH چندین تکرار از سری Walker S را در مدت یک سال انجام داده است تا نیازهای کاربردی سناریوهای صنعتی را برآورده کند. در حال حاضر سری Walker S بیش از 500 سفارش از خودروسازان دریافت کرده است.
ارتقاء و تکرار نرم افزار و سخت افزار برای حل سه مشکل کلیدی
UBTECH Walker S1 به منظور دستیابی به همکاری کارآمد با وسایل نقلیه لجستیکی بدون سرنشین، لیفتراکهای بدون سرنشین، رباتهای متحرک صنعتی و سیستمهای مدیریت تولید هوشمند، در عملکرد سختافزاری مانند فناوری مشترک یکپارچه، طراحی سر یکپارچه و دستهای ماهرانه انساننما نوآوری و تکرار کرده است. ربات دارای اندام های پایدارتر و قابل اعتمادتر و قابلیت های عملیاتی چابک تر و انعطاف پذیرتر است.
از نظر فناوری اتصال یکپارچه، Walker S1 از یک درایو چرخشی نوآورانه استفاده می کند، از جمله ادغام و نوآوری چندین مؤلفه کلیدی مانند درایوهای سروو، موتورهای گشتاور بدون قاب، کاهنده ها، رمزگذارها و غیره، با ویژگی های عملکرد بالا، گشتاور بالا. و یکپارچگی بالا، که به طور موثر عملکرد حرکت و سطح پایداری ربات انسان نما را بهبود می بخشد و در عین حال Walker S1 را بسیار ماژولار می کند و به شدت از تولید و تحویل انبوه آینده پشتیبانی می کند.
از نظر طراحی یکپارچه سر، Walker S1 برای اولین بار از یک دوربین چشم ماهی پانوراما در هر دو گوش همراه با دوربین RGBD استفاده می کند که می تواند به نظارت بر ایمنی 360 درجه و درک همه جانبه از محیط اطراف و محدوده عملیاتی ربات دست یابد. . علاوه بر این، هد Walker S1 همچنین بینایی، زبان نور و تعامل صوتی را ادغام می کند و می تواند از طریق راه های مختلف خود را از وضعیت کار و تکمیل کارها در زمان واقعی مطلع کند.
در دست ماهر انسان نما، Walker S1 به نسل سوم دست ماهر انسان نما متصل است که توسط UBTECH ساخته شده است. با 6 سنسور فشار لمسی آرایهای، قدرت گرفتن را میتوان دقیقاً کنترل کرد و پشتیبانی سختافزاری قابل اعتمادی را برای Walker S1 برای انجام عملیاتهای ظریف فراهم میکند. دست ماهر همچنین دارای یک کتابخانه استراتژی عملیات ماهرانه تمام پشته است که می تواند کتابخانه مهارت مربوطه را با توجه به الزامات قابلیت تعمیم سناریوهای صنعتی برای دستیابی به انواع مهارت های عمومی آموزش دهد. علاوه بر این، Walker S1 می تواند جایگزین افکتور انتهایی شود و می تواند با وزن 15 کیلوگرم روی هر دو دست راه برود که رایج ترین کار هندلینگ در سناریوهای صنعتی است.
علاوه بر این، UBTECH همچنین به طور مستقل چارچوب برنامه کاربردی سیستم عامل ربات ROSA2 را توسعه داده است.{1}} بین سیستم عامل زیربنایی و برنامه تجاری سطح بالا، که می تواند سیستم ماژول الگوریتم مستقر در هستی شناسی ربات را بر اساس یک پلت فرم تحقیق و توسعه نرم افزار داخلی یکپارچه، به طوری که از استقلال، کنترل پذیری و امنیت الگوریتم اساسی اطمینان حاصل شود. در سناریوهای صنعتی، ROSA2.0 میتواند از توسعه برنامههای کاربردی متعدد رباتهای انساننما، جمعآوری دادههای ادراک و عمل، برنامهریزی مشترک کار چند روباتی، و دسترسی سریع به سیستم مدیریت دیسپاچینگ پشتیبانی کند. کارخانه ماشین سازی
شایان ذکر است UBTECH Walker S1 بر روی حل سه چالش مهم در فرآیند آموزش در کارخانه خودروسازی تمرکز دارد که شامل موقعیت یابی بصری در شرایط نور و تغییرات محیطی، الگوریتم کنترل عملیات در شرایط بار بالا پویا و اتلاف حرارت مشترک تحت بار بالا می باشد. و شرایط کاری طولانی مدت، به طوری که اطمینان حاصل شود که می تواند وظایف کاری را به طور پایدار و کارآمد در سناریوهای کاربردی صنعتی انجام دهد.
فناوریهای کلیدی هوش تجسم یافته برای برآوردن نیازهای سناریوهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند
در مقایسه با نسل قبلی Walker S، UBTECH فناوریهای کلیدی هوش تجسمیافته مانند برنامهنویسی چندوجهی مدل بزرگ برای کارهای عمومی، VSLAM معنایی و کنترل حرکت یادگیری مبتنی بر فناوری تمام پشته رباتهای انساننما را توسعه داده است و به Walker S1 میدهد. یک مغز باهوش تر و مخچه چابک برای پاسخگویی به نیازهای کاربردهای تعمیم یافته در سناریوهای صنعتی، بنابراین فرآیند تجاری سازی و صنعتی سازی ربات های انسان نما را بیشتر ترویج می کند.
UBTECH با ادغام و آموزش یک مدل برنامه نویسی چند وجهی برای کارهای عمومی و استفاده از سناریوهای شبیه سازی و داده های واقعی برای ساخت داده های هوشمند تجسم یافته، داده های حسگر را با اقدامات مربوطه ربات تراز می کند و باعث می شود Walker S1 دارای درک پیشرفته و دقیق مقاصد باشد. قابلیتهای برنامهریزی تکلیف دانهدار، و کاربرد نوآورانه و دشواری اجرای آن متعلق به اولین سطح صنعت در جهان است.
در عین حال، فناوری ناوبری معنایی VSLAM خود توسعهیافته UBTECH با طراحی یک روش جفتی محکم بین اطلاعات ادراک معنایی و VSLAM سنتی، ناوبری معنایی دو مرحلهای را از درشت تا دقیق تحقق میبخشد، که به طور موثری توانایی Walker S1 را برای درک فضا بهبود میبخشد و در حال حاضر اولین در صنعت ربات های انسان نما. علاوه بر این، چارچوب منحصر به فرد کنترل حرکت کل بدن UBTECH با حس و کنترل یکپارچه و یادگیری سرتاسر به طور موثر از عملکرد ماهرانه و راه رفتن پایدار Walker S1 پشتیبانی می کند و توانایی آن را برای تعمیم و انجام وظایف پیچیده بدون ساختار بهبود می بخشد.
انتظار می رود در آینده با کاربرد گسترده ربات های انسان نما، تضاد بین عرضه و تقاضای نیروی انسانی در صنعت تولید کاهش یابد. به عنوان نماینده بهره وری با کیفیت جدید، روبات های انسان نما به ترویج صنعتی شدن جدید و توانمندسازی توسعه با کیفیت بالا کمک خواهند کرد.