مدارهای جدید فضا را برای ربات ها باز می کند تا فکر کنند.

Oct 17, 2024 پیام بگذارید

محققان کالج کینگ لندن در بریتانیا برای اولین بار راهی برای ارسال دستورالعمل های پیچیده به یک ربات بدون برق ایجاد کرده اند که می تواند فضای "فکر" بیشتری را برای "مغز" ربات آزاد کند. این اولین بار در جهان امکان نسل جدیدی از روبات ها را باز می کند. این یافته ها در آخرین شماره مجله Advanced Science منتشر شده است.

 

محققان با تقلید از نحوه عملکرد بخش‌های خاصی از بدن انسان، از یک مدار فشرده جدید استفاده کردند که مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها را از طریق تغییرات در فشار مایع داخل آن به دستگاه منتقل می‌کرد. با بارگذاری کار نرم‌افزار روی سخت‌افزار، مدار جدید فضای محاسباتی را برای «فکر کردن» ربات آزاد می‌کند و فضایی که در ابتدا در مرکز کنترل استفاده می‌شد می‌تواند برای اجرای نرم‌افزارهای پیچیده‌تر هوش مصنوعی استفاده شود.

 

به گفته محققان، به زبان ساده، این ربات به دو بخش مغز و بدن تقسیم می شود. مغزهای هوش مصنوعی می توانند به مدیریت سیستم حمل و نقل شهری کمک کنند، اما چرا بسیاری از روبات ها حتی نمی توانند دری را باز کنند؟ دلیل این امر این است که سخت افزار با توسعه سریع نرم افزار همراه نشده است. با ایجاد یک سیستم سخت‌افزاری که مستقل از نرم‌افزار اجرا می‌شود، می‌توان بسیاری از وظایف محاسباتی را به سخت‌افزار بارگذاری کرد، همانطور که مغز انسان نیازی به گفتن ضربان قلب به قلب ندارد.

 

news-400-300

در حال حاضر، همه ربات ها برای کار به برق و تراشه های کامپیوتری متکی هستند. "مغز" یک ربات از الگوریتم ها و نرم افزارهایی تشکیل شده است که اطلاعات را از طریق یک رمزگذار به بدن یا سخت افزار منتقل می کند و سپس عمل را انجام می دهد. در زمینه رباتیک نرم، این مشکل به ویژه برجسته است. در این زمینه از مواد نرم برای ساخت وسایلی مانند ماهیچه‌های رباتیک استفاده می‌شود که اغلب رمزگذارهای الکترونیکی سخت را معرفی می‌کنند و بر نرم‌افزار فشار می‌آورند تا مواد به روش‌های پیچیده رفتار کنند.

 

محققان یک مدار قابل تنظیم مجدد با یک دریچه قابل تنظیم توسعه داده اند. در سخت افزار ربات قرار می گیرد و شیر در یک مدار معمولی مانند یک ترانزیستور عمل می کند. مهندسان می‌توانند از فشار برای ارسال مستقیم سیگنال‌ها به سخت‌افزار استفاده کنند، با تقلید از کد دودویی، به ربات اجازه می‌دهند تا اقدامات پیچیده‌ای را بدون نیاز به برق یا دستورالعمل‌های مغز مرکزی انجام دهد. این امکان را برای سطح بالاتری از کنترل در مقایسه با مدارهای مبتنی بر سیال فعلی فراهم می کند.

 

انتظار می‌رود این نتیجه منجر به توسعه ربات‌هایی شود که می‌توانند در محیط‌هایی کار کنند که دستگاه‌های الکتریکی نمی‌توانند کار کنند، مانند نقشه برداری در مناطق تشعشع یا کار در محیط‌های حساس به انرژی مانند اتاق‌های تصویربرداری تشدید مغناطیسی.