روباتهای متحرک مستقل (AMR) یک تقویت کننده مهم برای توسعه لجستیک هوشمند و تولید هوشمند هستند و تقاضای بازار با ادامه پیشرفت صنعت مدرن صنعتی در حال افزایش است. در پاسخ به این امر، کنترل صنعتی شمال چین راهحل محصول رایانهای تعبیهشده را راهاندازی کرده است که میتواند کنترل سیستم ربات AMR را محقق کند.
در حال حاضر شرکتهای لجستیک و شرکتهای صنعتی به دنبال ابزارهای فنی قویتر برای بهبود عملکرد و بهبود کیفیت و کارایی هستند. به عنوان نسل جدیدی از محصولات AGV، ربات های AMR می توانند محیط را درک کنند و به طور مستقل در محیط حرکت کنند، به طور مستقل مسیرها را برنامه ریزی کنند و با ادغام کنترلرها، حسگرها، دوربین های پیشرفته تر و غیره همراه با هوش مصنوعی به طور خودکار از موانع بدون مسیر یا مسیر ثابت اجتناب کنند. ، اینترنت موبایل، اینترنت اشیا، ناوبری نقشه با دقت بالا و سایر فناوری ها.
با این حال، در حالی که بازار روبات های AMR به طور پیوسته در حال رشد است، با چالش سناریوهای کاربردی متنوع و ارتقاء مداوم فناوری نیز مواجه است، بنابراین توجه بیشتری به بهبود کیفیت و عملکرد سخت افزارهای کلیدی کامپیوتر و سازگاری سطح نرم افزار می شود. که فضای وسیع تری را برای کاربرد محصولات کامپیوتری تعبیه شده که نرم افزار و سخت افزار را ادغام می کنند، فراهم می کند. برای مثال، مادربرد ARM EMB-3512 که بهطور مستقل توسط کنترل صنعتی شمال چین ساخته شده است، میتواند به کنترل و مدیریت کارآمد سیستم روباتهای AMR کمک کند.
جزئیات محصول EMB{0}} مادربرد ARM
EMB{0}} یک مادربرد ARM است که به طور مستقل بر اساس پردازنده های سری NXP i.MX8 ساخته شده است که دارای مزایای آشکاری در محاسبات داده، عملکرد چند رسانه ای، قابلیت اتصال به شبکه، مقیاس پذیری و سازگاری محیطی است و استانداردهای فنی و الزامات عملکرد را برآورده می کند. کنترل و مدیریت سیستم ربات AMR.
EMB{{0}} نیازهای روباتهای AMR را برای پردازش دادههای پیچیده و واکنش سریع برآورده میکند. این پردازنده از پردازنده NXP i.MX8M Plus (چهار هسته ای A53@1.6GHz TDP 7W)، قدرت محاسباتی داخلی 2.3T NPU (اختیاری) و قدرت محاسباتی CPU قوی پشتیبانی می کند. حافظه داخلی LPDDR{{10}}~8 گیگابایت، و پشتیبانی از 1*TF، 1*EMMC 5.1 (16~128 گیگابایت) برای افزایش ظرفیت ذخیره سازی. از پورت شبکه 2*گیگابیت RJ45، وای فای/BT داخلی، ماژول 4G گسترش 1*Mini PCIE (شامل USB، سیگنال PCIE) و دسترسی 1*M.2 B (شامل USB، سیگنال PCIE) به ماژول 5G پشتیبانی می کند و از آن پشتیبانی می کند. رابط 1*USB OTG، 2*USB2.0، 4*USB3.0 برای تحقق اتصال چندین دستگاه هوشمند، و همچنین 1*DEBUG، 2*COM232/485/TTL، 8*COM232/ رابط TTL امکان بالاتر را فراهم می کند. انتقال و پردازش داده ها در فواصل طولانی و کوتاه.
EMB{0}} عملکرد و مقیاسپذیری چندرسانهای عالی برای پشتیبانی از برنامههای یکپارچه چند منظوره روباتهای AMR ارائه میدهد. از رابط های 1*LVDS، 1*HDMI و 2*15P برای چند نمایشگر مستقل و خروجی ویدیو و رابط های 1*Mipi-DSI، 1*39P FPC برای دسترسی به صفحه نمایش کریستال مایع/دوربین های دیجیتال و غیره پشتیبانی می کند. رابط های 1xMic، 1xHead Phone و بلندگوی 2*5 واتی و عملکرد پخش صدا را بهبود می بخشد. از 2*CAN BUS برای تحقق انتقال و دسترسی همزمان داده ها از چندین گره، و همچنین رابط ترکیبی 1*I2C/SPI/GPI (تا 30 GPIO) و رابط پین 1*JFP برای تسهیل بیشتر توسعه و استفاده کاربر پشتیبانی می کند. .
EMB{{0}} دارای مزایای فنی استقرار انعطاف پذیر و مصرف انرژی کم است که می تواند ربات های AMR را قادر به کار مداوم و پایدار برای مدت طولانی می کند. این سیستم عامل اندروید و لینوکس را پشتیبانی می کند و یک عملکرد نگهبان را توسعه داده است که می تواند یک محیط عامل سیستم با ثبات تر و آسان تر را حفظ کند. این منبع تغذیه 12 ولت و 1 RTC داخلی را پشتیبانی می کند که مصرف برق را کاهش می دهد و خروجی را پایدارتر می کند. از طیف وسیعی از دمای 0 تا 60 درجه پشتیبانی می کند و دارای قابلیت اطمینان بالایی در سطح صنعتی مانند تداخل ضد الکترومغناطیسی است. اندازه جمع و جور (120mm x 120mm) برای چندین سناریو مناسب است.