Nvidia توسعه ربات انسان نما را با Vision Pro اپل تسریع می کند

Aug 21, 2024 پیام بگذارید

انویدیا اخیراً جریان کاری جدیدی را معرفی کرده است که از هوش مصنوعی و Omniverse برای سرعت بخشیدن به توسعه ربات انسان نما استفاده می کند. این گردش کار با ترکیب Vision Pro اپل با هوش مصنوعی و فناوری شبیه‌سازی NVIDIA، مقدار داده‌های مورد نیاز برای آموزش یک ربات انسان‌نما را به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

 

news-592-333

 

به گزارش خانه آی تی، به طور سنتی، آموزش ربات های انسان نما به حجم زیادی از داده های ارائه دستی نیاز دارد که اغلب فرآیندی پرهزینه و وقت گیر است. رویکرد جدید NVIDIA مقادیر کمی از داده‌های آزمایشی انسانی را از راه دور جمع‌آوری می‌کند و سپس با استفاده از شبیه‌ساز Isaac Sim و میکروسرویس‌های MimicGen NIM، مقادیر زیادی داده مصنوعی تولید می‌کند. این داده مصنوعی، همراه با داده‌های دنیای واقعی، برای آموزش مدل پایه انسان‌نمای پروژه GR{2}T NVIDIA استفاده می‌شود و در زمان و هزینه صرفه‌جویی می‌کند.

 

علاوه بر این، میکروسرویس های Robocasa NIM NVIDIA و پلت فرم Isaac Lab می توانند برای ایجاد تجربیات یادگیری رباتیک برای بهینه سازی بیشتر مدل های ربات استفاده شوند. پلتفرم ابری NVIDIA OSMO مسئول مدیریت کارآمد تخصیص منابع محاسباتی در طول فرآیند توسعه است و کارایی توسعه را بیشتر بهبود می بخشد.