در 17 ژانویه 2022، دانشگاه Tongji اولین ربات تزریق واکسن بدون سوزن هوشمند توسعه یافته داخلی را منتشر کرد.
تیم Qi Peng از دانشگاه Tongji الگوریتم تشخیص مدل سه بعدی انسانی و فناوری ربات تطبیقی را با طراحی انژکتورهای بدون سوزن مکاترونیک ترکیب کرده و به طور مشترک یک ربات تزریق واکسن بدون سوزن کاملا اتوماتیک را با چندین شرکت فناوری و چینی توسعه داده است. باشگاه نوآوری پزشکان قلب و عروق (CCI)، که می تواند به طور خودکار محل تزریق واکسن تعیین شده را در بدن انسان شناسایی کند.
در مرحله اول، ربات تزریق خودکار واکسن از یک دوربین ابری نقطه سه بعدی ساده برای گرفتن تصاویری از بدن انسان استفاده می کند و به سرعت و به طور خودکار مدل سه بعدی از قسمت های بدن مربوطه را نصب می کند و مکان و زاویه تزریق واکسن را با دقت شناسایی می کند.
در عین حال، بازوی رباتیک تطبیقی با نیروی هفت محوره دارای عملکرد کنترل نیروی واکنش سریع و دقیق است. با اعمال الگوریتم برازش کنترل نیرو با دقت بالا، می توان اطمینان حاصل کرد که انتهای سرنگ به صورت عمودی و محکم به محل تزریق متصل است، اثر تزریق را بهبود می بخشد و تجربه درد را کاهش می دهد.
سپس، قسمت تزریق بدون سوزن ربات میتواند از یک ستون آب با فشار بالا استفاده کند تا دارو را از طریق یک نازل بسیار ظریف فشار دهد و جتی را تشکیل دهد که با سرعت بالا از پوست عبور کرده و مستقیماً وارد محل درمان میشود. لوله دارو استریل و یکبار مصرف است و برای اطمینان از استفاده ایمن پس از تزریق دور انداخته می شود.
برای سناریوی کاربردی تزریق واکسن در بیمارستان، سیستم تزریق ربات فعلی از فناوری درایو پنوماتیک استفاده می کند که این مزیت را دارد که برای تزریق مداوم سریع مناسب است. هرچه سر انژکتور به سطح پوست نزدیکتر باشد و زاویه تماس عمودتر باشد، اثر تزریق بهتر و درد کمتری خواهد داشت.
به گفته کارشناسان، این ربات می تواند در بیمارستان ها، جوامع، وسایل نقلیه واکسیناسیون و سایر سناریوها در آینده مورد استفاده قرار گیرد.