نسخه بهروزشده استاندارد بینالمللی ISO 3691-4 برای سیستمهای خودروی هدایتشونده خودکار در ژوئن ۲۰۲۳ منتشر شد.
ISO 3691-4 چیست؟
ISO 3691-4، کامیونهای صنعتی - الزامات ایمنی و تأیید - قسمت 4: کامیونهای صنعتی بدون سرنشین و سیستمهای آنها "مهمترین استاندارد بینالمللی برای وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV) و سیستمهای خودرو (AGVs) است. این استاندارد در سال جاری منتشر شد. 2020 و برای تولیدکنندگان و اپراتورها، الزامات (سطوح عملکرد) عملکردهای ایمنی AGV و AGVS، مانند تنظیمات تشخیص پرسنل، حالتهای عملیاتی، و سیستمهای ترمز را نیز تعریف میکند عملکرد روان و ایمن AGV و AGV در محیط نصب نهایی.

تغییرات اصلی در تولید کنندگان و اپراتورها
نسخه به روز شده استاندارد ISO 3691-4 در ژوئن 2023 منتشر شد. برای تطبیق با آخرین سطح فناوری و تعریف دقیق تر الزامات مختلف، لازم است استاندارد به روز شود.
موارد زیر برخی از موضوعاتی است که در نسخه به روز شده با وضوح بیشتری تعریف شده یا گسترش یافته است:
الزامات دقیق برای "منطقه شناسایی فعال" و "توقف عملیات"
"عملکرد توقف"، از جمله حداکثر فاصله بین دستگاه های توقف اضطراری، به طور دقیق تر تعریف شده است
الزامات به روز شده برای دسترسی مسافر و حفاظت در AGV
بهتر است با الزامات الکتریکی EN 1175:2020 هماهنگ شوید
خطرات اضافی مانند حمل و نقل، دما، انتشار گازهای گلخانه ای، الکتریسیته ساکن و غیره را شرح داد.
نسخه فعلی ISO 3691-4 همچنین شرایط چارچوبی را توضیح میدهد که باید اعمال شود تا به سیستم اجازه دهد تا با سرعتهای بالاتر در محدوده به اصطلاح "منطقه محدود" کار کند. در این شرایط لازم است تحلیل و ارزیابی دقیق خطر انجام شود و اقدامات تکمیلی مربوطه انجام شود.
