سینی باتری به عنوان بخش اصلی پشتیبانی از باتری برق وسایل نقلیه انرژی جدید، "خط دفاعی کلیدی" برای مقاومت در برابر تأثیر محیط خارجی است و کوچکترین شلختگی ممکن است بر کیفیت و عملکرد باتری تمام شده تأثیر بگذارد. حتی باعث حوادث غیرقابل جبران شود. بنابراین، در فرآیند تولید واقعی، استفاده از ابزارهای فنی هوشمند، خودکار و انعطاف پذیر برای بازرسی سینی باتری اساساً به روش اصلی تبدیل شده است.
در این مورد، مشتری نهایی در گوانگدونگ واقع شده است که عمدتاً در تولید و فروش قطعات خودرو مشغول است و با توسعه سریع صنعت خودروهای انرژی جدید، مشتری تعداد زیادی سفارش برای تولید سینی باتری دریافت کرد. که بیشتر آنها "دسته های کوچک، انواع متعدد" و سایر نیازها هستند.
کوبات Elfin رباتیک Han's مجهز به تجهیزات بینایی صنعتی سه بعدی است که می تواند بازرسی های 10+ مانند بازرسی صافی سطح فلنج، بازرسی طول حفره و بازرسی اتصالات لحیم کاری را در 60 ثانیه انجام دهد و می تواند میانگین {{3} را تکمیل کند. } وظایف بازرسی سینی باتری در روز، که کارایی کلی را در مقایسه با بازرسی دستی بسیار بهبود می بخشد و کارایی کلی بازرسی دستی را بیش از دو برابر می کند.
مزیت 1: "ربات در محل کار" علمی تر است
تجهیزات اسکن سه بعدی دستی اولین وسیله ای است که برای فرآیند بازرسی سینی باتری استفاده می شود، اما در فرآیند عملیات واقعی، هر چه زمان طولانی تر در کارهای تکراری و کم ارزش افزوده باشد، دقت و پایداری دستی بدتر می شود. عملیات پس از اینکه ربات مشارکتی Elfin دفترچه راهنما را جایگزین کرد، عمدتا متوجه می شود -
(1) عملکرد پایدارتر: دقت موقعیت یابی مکرر ربات مشارکتی Elfin تا ±0 است.02 میلی متر، و دقت مسیر می تواند به 0.5± میلی متر برسد و بازوی رباتیک بیشتر کار می کند. پایدار و بدون هیچ تفاوتی و می تواند وظیفه تشخیص سینی باتری را با کیفیت بالا طبق مسیر تشخیص برنامه ریزی شده انجام دهد.
(2) لرزش تقریباً صفر در انتها: هنگامی که دستگاه بینایی در حال کار است، لرزش ظریف نیز بر دقت تشخیص تأثیر می گذارد. بر اساس الگوریتمهای پیشرفته کنترل حرکت و الگوریتمهای سرکوب ارتعاش، سری کوباتهای Elfin تا حد زیادی وقوع لرزش را کاهش میدهند و دقت تشخیص سینیهای باتری را تا حد زیادی بهبود میبخشند.
(3) بازرسی سینی باتری یک فرآیند خسته کننده اما مهم است و "جایگزینی ماشین" می تواند از مشکلات احتمالی مانند "بازرسی از دست رفته" و تشخیص غیر استاندارد توسط کارگران جلوگیری کند و همچنین می تواند تخصیص نیروی انسانی را بهینه کند.
مزیت 2: عملکرد ساده، باز شدن یک کلید
برای مشتریان، به نظر می رسد که ربات های صنعتی سنتی نیز می توانند بازرسی سینی باتری را به صورت خودکار انجام دهند، اما پس از بازرسی، مشخص شد که کارکرد آن پیچیده تر است و به پرسنل ویژه ای برای رفع اشکال نیاز دارد. "سادگی" cobot Elfin در این واقعیت منعکس می شود:
(1) برنامه نویسی ساده: با استفاده از برنامه نویسی گرافیکی، کارمندان عادی می توانند به سرعت تسلط پیدا کنند. در عین حال، از برنامه نویسی آفلاین پشتیبانی می کند که از مشکلاتی مانند بسیاری از نقاط تشخیص و اقدامات پیچیده نمی ترسد.
(2) از تنظیم مسیر تشخیص سینی باتری با کشیدن و آموزش پشتیبانی کنید.
(3) آستانه استفاده بسیار کم است: کارگران فقط باید سینی باتری را برای بازرسی در ناحیه تشخیص قرار دهند و سپس تشخیص را می توان با یک کلیک شروع کرد.
مزیت 3: تغییر سریع و غیر القایی
کوبات ها مزایای آشکاری در تولید انعطاف پذیر دارند. با توجه به مشخصات و مواد مختلف سینی باتری، مشتریان توجه بیشتری به حالت تولید دسته های کوچک و انواع مختلف دارند. سری ربات های Elfin می توانند مسیر تشخیص و برنامه ریزی را یک به یک تنظیم کنند تا با تعویض مکرر محصول ایستگاه بازرسی سینی باتری کنار بیایند و اکنون تغییر تولید بدون احساس محقق شده است که به میزان زیادی در زمان و انرژی صرفه جویی می کند.
باتری قدرت جزء اصلی وسایل نقلیه با انرژی جدید است که می تواند تا 50٪ از هزینه کل وسیله نقلیه را تشکیل دهد و تقویت تشخیص سینی باتری برای بهبود ایمنی و قابلیت اطمینان وسایل نقلیه الکتریکی مفید است. Han's Robotics به استفاده از مزایای "پایداری، دقت، سهولت استفاده و کارایی" برای ارتقای بیشتر فرآیند اتوماسیون تولیدکنندگان قطعات خودرو ادامه خواهد داد.