خانه آی تی در 20 نوامبر گزارش داد که در بیست و دومین ماراتن خرمالو سانگجو که در تاریخ 17 نوامبر در کره جنوبی برگزار شد، ربات چهار پا راه رفتن "رایبو 2" 4 ساعت و 19 دقیقه و 52 ثانیه زمان برد. 36 دقیقه و 32 ثانیه، و رکورد جهانی 2 ساعت 00 دقیقه و 35 ثانیه)، ماراتن معمولی را تکمیل کرد. 42.195 کیلومتر و همچنین مدال پایانی را کسب کرد.
بر اساس گزارش ها، این مسابقه شامل دو تپه با اختلاف ارتفاع 50 متری است که آن را حتی برای دوندگان آماتور مسیری دشوار می کند. دویدن ماراتن به این معنی است که می تواند از موانع جاده دور بزند و حرکات دوندگان ماراتن را در اطراف خود درک کند و برد آن باید بیش از 42 کیلومتر باشد.
این اولین ربات چهارپا در جهان است که یک مسابقه تمام ماراتن را تکمیل می کند و توانایی خود را در انجام پایدار وظایفی مانند تحویل و گشت زنی در محیط های پیچیده شهری به اثبات می رساند.
بر اساس گزارش ها، "رایبو 2" جدیدترین دستاوردی است که توسط گروه تحقیقاتی "هوانگ فو جیمین"، استاد گروه مهندسی مکانیک موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) ساخته شده است.
برخلاف روباتهای چهارپا معمولی، از فناوری هوش مصنوعی نیز بهره میبرد. این تیم با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی، یک کنترلکننده راه رفتن برای آن ایجاد کردند و آن را در محیط شبیهسازی خودشان، RaiSim، شبیهسازی کردند تا عملکرد پایدار راه رفتن را تضمین کنند.
دکتر ژونگرن لی، نویسنده اول مقاله، گفت: "به عنوان مثال، بدون هوش مصنوعی، فناوری ذخیره انرژی جنبشی تولید شده در جاده های سرازیری در باتری ها امکان پذیر نخواهد بود. برخلاف چرخ ها که به سادگی به جلو می چرخند، بسیار به جلو می چرخند کنترلهای هوش مصنوعی برای ذخیره انرژی هنگام راه رفتن روی چهار دست و پا ضروری هستند.
علاوه بر این، Raibo 2 دارای مکانیزم مفصل شفاف با گشتاور بالا است که به طور موثر انرژی را هنگام پایین آمدن از شیب های تند و تا حدی انرژی را در هنگام بالا رفتن از سربالایی بازیابی می کند. پایداری ربات RAION نیز با کار با ربات RAION که توسط محققان در آزمایشگاه پروفسور فن بو تأسیس شده است، به طور قابل توجهی بهبود یافته است.
"رایبو 2" با کاهش سرعت تماس بین پا و زمین، اتلاف انرژی برخورد را سرکوب می کند و با به حداقل رساندن لغزش در هنگام تماس، می توان انرژی جنبشی بدن را در جهت حرکت حفظ کرد.