سیستم کنترل اتوماسیون صنعتی به استفاده از برخی دستگاه های کنترل خودکار برای کنترل خودکار پارامترهای کلیدی خاصی در تولید اشاره دارد، به طوری که می توان آنها را به طور خودکار تنظیم کرد تا در صورت انحراف از حالت عادی به دلیل تداخل خارجی، به بازه عددی مورد نیاز فرآیند برگردند. (اختلال).
سیستم کنترل اتوماسیون صنعتی از یک کنترل کننده و یک شیء کنترل شده تشکیل شده است. اما برای دستیابی به وظایف کنترلی پیچیده، یک سیستم کنترل اتوماتیک معمولی باید معمولاً شامل: عناصر ارزش ثابت، عناصر اجرا، عناصر اندازهگیری و انتقال، و عناصر مقایسه باشد. بنابراین، اجزای یک سیستم کنترل اتوماسیون صنعتی چیست؟
سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی بر اساس اصول کنترلی مختلف به سیستم های کنترل حلقه باز و سیستم های کنترل حلقه بسته تقسیم می شوند.
سیستم کنترل حلقه باز
در سیستم های کنترل حلقه باز، خروجی سیستم فقط توسط ورودی کنترل می شود و دقت کنترل و ویژگی های سرکوب تداخل نسبتا ضعیف است. در سیستم های کنترل حلقه باز، کنترل منطقی بر اساس توالی زمانی را سیستم های کنترل ترتیبی می نامند. متشکل از دستگاه های کنترل متوالی، عناصر تشخیص، محرک ها و اشیاء صنعتی کنترل شده. عمدتاً برای کنترل فرآیندهایی مانند ماشین آلات، مهندسی شیمی، حمل و نقل بارگیری و تخلیه مواد، و همچنین بازوهای رباتیک و خطوط اتوماسیون تولید استفاده می شود.
سیستم کنترل حلقه بسته
یک سیستم کنترل حلقه بسته مبتنی بر اصل بازخورد است که از انحراف بین خروجی و مقدار مورد انتظار برای کنترل سیستم و دستیابی به عملکرد کنترل خوب استفاده می کند. سیستم کنترل حلقه بسته که به عنوان سیستم کنترل بازخورد نیز شناخته می شود.
با توجه به طبقه بندی سیگنال داده شده، سیستم های کنترل خودکار را می توان به سیستم های کنترل ارزش ثابت، سیستم های کنترل پیگیری و سیستم های کنترل برنامه تقسیم کرد.
1. سیستم کنترل ارزش ثابت: سیستمی که نیاز دارد خروجی سیستم با دقت خاصی به مقدار مورد نظر نزدیک شود و مقدار داده شده را ثابت نگه دارد. سیستم کنترل اتوماتیک دما، فشار، سرعت جریان، ارتفاع سطح مایع و سرعت موتور در طول فرآیند تولید متعلق به یک سیستم ارزش ثابت است.
2. سیستم کنترل پیگیری: مقدار داده شده با توجه به یک تابع زمان ناشناخته تغییر می کند و خروجی برای دنبال کردن تغییر مقدار داده شده مورد نیاز است. مانند سیستم آنتن راداری که ماهواره را دنبال می کند.
3. سیستم کنترل برنامه: مقدار داده شده به عنوان تابعی از زمان تغییر می کند. مانند ماشین ابزارهای قابل برنامه ریزی.