ربات ABB نوعی تجهیزات هوشمند است که به طور گسترده در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. بسیار انعطاف پذیر، قابل اعتماد و دقیق است تا بتواند طیف وسیعی از وظایف پیچیده را انجام دهد. برای اجرای این توابع، ربات های ABB باید به روشی ابتدایی پیکربندی شوند. در اینجا نگاهی دقیق تر به پیکربندی اولیه ربات ABB داریم:
خود ربات
بدنه ربات بخش اصلی ربات ABB است که شامل ساختار مکانیکی ربات، اتصالات، درایوها و غیره می شود. طراحی و کیفیت ساخت بدنه ربات به طور مستقیم بر عملکرد و پایداری ربات تأثیر می گذارد. بدنه ربات ABB از مواد با مقاومت بالا با استحکام و دقت بالا ساخته شده است.
1.1 ساختار مکانیکی
ساختار مکانیکی پایه بدنه ربات شامل بازوها، مچ دست، پایه ها و سایر قسمت های ربات است. طراحی ساختار مکانیکی نیاز به در نظر گرفتن عواملی مانند محدوده کاری، ظرفیت بار و سرعت حرکت ربات دارد. ساختار مکانیکی ربات های ABB ماژولار است و می توان آن را با توجه به نیازهای کاربردی مختلف سفارشی کرد.
1.2 مفاصل
مفاصل بخش کلیدی بدن ربات هستند و برای درک درجات مختلف آزادی ربات استفاده می شوند. در اتصالات ربات های ABB از کاهنده هارمونیک با دقت بالا و موتورهای سروو استفاده می شود که می توانند حرکات با دقت و سرعت بالا را به دست آورند.
1.3 درایو
درایو منبع انرژی بدنه ربات است و برای هدایت حرکت مفاصل استفاده می شود. درایوهای ربات های ABB از فناوری پیشرفته سروو استفاده می کنند که با سرعت پاسخگویی بالا، پایداری بالا و راندمان بالا مشخص می شود.
کنترل کننده
کنترلر، مغز ربات ABB است که وظیفه دریافت و پردازش سیگنال های ورودی مختلف و کنترل حرکت ربات را بر عهده دارد. عملکرد کنترلر تاثیر مستقیمی بر سرعت پاسخگویی و دقت ربات دارد.
2.1 سخت افزار کنترلر
سخت افزار کنترل کننده شامل پردازنده ها، حافظه، رابط های ورودی/خروجی و غیره است. سخت افزار کنترلر ABB Robotics از پردازنده های با کارایی بالا و حافظه با ظرفیت بالا برای رفع انواع نیازهای کنترلی پیچیده استفاده می کند.
2.2 نرم افزار کنترل کننده
نرم افزار کنترل کننده شامل سیستم عامل ها، زبان های برنامه نویسی، الگوریتم های کنترل و غیره است. نرم افزار کنترلر ABB Robotics از یک سیستم عامل بلادرنگ و یک زبان برنامه نویسی سطح بالا استفاده می کند تا برنامه ریزی کارآمد و کنترل دقیق حرکت را امکان پذیر کند.
سنسور
حسگرها اندام های حسی ربات های ABB هستند که برای درک محیط خارجی و وضعیت خود ربات استفاده می شوند. داده های حسگر می تواند بازخورد بلادرنگ را به کنترل کننده برای دستیابی به کنترل حلقه بسته ارائه دهد.
3.1 سنسورهای موقعیت
سنسورهای موقعیت برای تشخیص زاویه و موقعیت مفاصل ربات استفاده می شود. سنسورهای موقعیت ربات ABB از رمزگذارهای با دقت بالا برای تشخیص دقیق موقعیت استفاده می کنند.
3.2 سنسورهای نیرو/گشتاور
سنسورهای نیرو/گشتاور برای تشخیص نیروهای خارجی و لحظات تجربه شده توسط ربات در حین حرکت استفاده می شود. حسگرهای نیرو/گشتاور ربات ABB از فناوری اندازه گیری پیشرفته برای دستیابی به تشخیص نیرو/گشتاور با دقت بالا استفاده می کنند.
3.3 سنسورهای بینایی
سنسورهای بینایی برای به دست آوردن اطلاعات تصویری در مورد محیط کار ربات استفاده می شود. حسگرهای بینایی ABB Robotics از دوربینهای با وضوح بالا و فناوری پردازش تصویر پیشرفته برای شناسایی دقیق و محلیسازی اشیا استفاده میکنند.
افکتور پایانی
اثر پایانی ابزاری برای ربات های ABB برای تعامل با محیط خارجی و انجام انواع وظایف است. نوع و عملکرد افکتور نهایی به طور مستقیم بر دامنه کاربرد و اثر ربات تأثیر می گذارد.
4.1 گریپر
گیره یکی از متداول ترین افکت های پایانی در ربات های ABB است و برای گرفتن و جابجایی اشیا استفاده می شود. گیره های ربات های ABB از نظر طراحی مدولار هستند و می توان آنها را برای اشکال و وزن های مختلف اشیاء سفارشی کرد.
4.2 ابزار لحیم کاری
ابزارهای جوشکاری ربات های ABB برای جوشکاری هستند که برای دستیابی به عملیات جوشکاری با دقت بالا و کارآمد استفاده می شوند. ابزار جوشکاری ربات ABB از تکنولوژی جوشکاری پیشرفته استفاده می کند که می تواند به کیفیت جوش پایدار و راندمان تولید بالا دست یابد.
4.3 ابزار سمپاشی
ابزار پاشش یک اثر پایانی اختصاصی برای روبات های ABB در زمینه سمپاشی برای عملیات سمپاشی یکنواخت و کارآمد است. ابزارهای پاشش ABB Robotics از کنترل دقیق جریان و فناوری اتمیزه کردن برای دستیابی به نتایج پاشش با کیفیت بالا استفاده می کنند.
رابط های ارتباطی
رابط ارتباطی کانالی است که از طریق آن ربات های ABB داده ها را با تجهیزات و سیستم های دیگر تبادل می کنند. عملکرد رابط ارتباطی تأثیر مستقیمی بر قابلیتهای یکپارچهسازی و انعطافپذیری ربات دارد.
5.1 اترنت صنعتی
اترنت صنعتی یک فناوری ارتباطی است که به طور گسترده در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، با ویژگی های سرعت بالا، پایداری و ضد تداخل. رابط های ارتباطی ربات های ABB از انواع پروتکل های اترنت صنعتی برای اتصال یکپارچه با سایر دستگاه ها پشتیبانی می کند.
5.2 فیلدباس
Fieldbus یک فناوری ارتباطی است که برای اتصال دستگاه های میدانی با تأخیر کم، قابلیت اطمینان بالا و هزینه کم استفاده می شود. رابط ارتباطی روباتهای ABB از انواع پروتکلهای فیلدباس پشتیبانی میکند که میتواند به ارتباط موثر با دستگاههای میدانی دست یابد.
سیستم امنیتی
سیستم ایمنی بخش مهمی از روبات های ABB است که برای اطمینان از ایمنی ربات ها در حین کار استفاده می شود. سیستم ایمنی شامل عملکردهایی مانند توقف اضطراری، تشخیص برخورد، محدودیت منطقه و غیره است.
6.1 توقف اضطراری
توقف اضطراری یکی از عملکردهای اساسی سیستم ایمنی است که برای قطع سریع منبع تغذیه در صورت بروز اختلال در ربات و جلوگیری از حوادث استفاده می شود. عملکرد توقف اضطراری ربات های ABB از یک مکانیسم حفاظتی مضاعف استفاده می کند تا اطمینان حاصل شود که منبع تغذیه می تواند به سرعت در هر شرایطی قطع شود.
6.2 تشخیص برخورد
تشخیص برخورد یک عملکرد مهم سیستم ایمنی برای تشخیص اینکه آیا برخورد در حین حرکت ربات رخ داده است یا خیر است. عملکرد تشخیص برخورد ABB Robotics از سنسورها و الگوریتم های پیشرفته برای دستیابی به تشخیص و پاسخ در زمان واقعی برخورد استفاده می کند.
6.3 محدودیت های منطقه ای
محدودیت منطقه یکی از عملکردهای مهم سیستم ایمنی است که برای محدود کردن دامنه حرکت ربات و جلوگیری از ورود ربات به منطقه خطرناک استفاده می شود. عملکرد محدودیت منطقه ربات های ABB را می توان با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف برای دستیابی به کنترل ایمنی انعطاف پذیر سفارشی کرد.
