در 27 آوریل، مرکز نوآوری ربات های انسان نما پکن اولین ربات انسان نما با اندازه کامل جهان را به نام "تیانگونگ" منتشر کرد که کاملاً الکتریکی است و می تواند به طور پیوسته با سرعت 6 کیلومتر در ساعت در منطقه توسعه اقتصادی و فناوری پکن بدود. این پلت فرم مادر ربات انسان نما به طور مستقل توسعه یافته آن است که می تواند برای استفاده در صنعت باز باشد.
"Tiangong" 163 سانتی متر قد و وزن سبک وزن 43 کیلوگرم دارد. این ربات مجهز به چندین سنسور ادراک بصری با قدرت محاسباتی 550 تریلیون عملیات در ثانیه است و مجهز به واحدهای اندازه گیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای بینایی سه بعدی است. و مشکلات اساسی کنترل حرکت را حل کرده است و آن را به بهترین پلت فرم برای کاربرد و تحقیق سناریوهای هوش تجسم یافته تبدیل کرده است. علاوه بر این، Tiangong مجهز به سنسورهای نیروی شش بعدی با دقت بالا برای ارائه بازخورد دقیق نیرو است.
با توجه به مرکز نوآوری ربات انسان نما پکن، "Tiangong" دارای باز بودن منبع باز و مقیاس پذیری سازگاری است که می تواند به رابط های ارتباطی تماس باز دست یابد، نرم افزار، سخت افزار و سایر ماژول های کاربردی را به طور انعطاف پذیر گسترش دهد و به طور کامل نیازهای سناریوهای مختلف برنامه را برآورده کند. در همان زمان، "Tiangong" روش جدید یادگیری مهارت حرکتی ربات انساننما - "یادگیری تقلیدی تقویتکننده پیشبینیکننده بر اساس حافظه حالت" را بهکار گرفت و به اولین ربات انساننمای کاملاً الکتریکی جهان برای شبیهسازی دویدن انساننما دست یافت. سازگاری و سازگاری خوب پلت فرم مادر سخت افزار هستی شناسی با الگوریتم های کنترل حرکت موجود را اثبات کنید. این روش نه تنها مشکل دقت موقعیتیابی ضعیف ناشی از یادگیری تقویتی را حل میکند، بلکه مشکل سازگاری ضعیف با محیطهای بدون ساختار را در روشهای کنترل پیشبینی مدل حل میکند و به اثرات قویتر، انسانیتر و تعمیمیافتهتر دست مییابد که میتواند بیشتر در مقیاس بزرگ ارتقا یابد. برنامه های کاربردی تجاری
در کنفرانس مطبوعاتی، "Tiangong" همچنین "عملکرد" شگفت انگیزی را برای مخاطبان در محل به ارمغان آورد و سازگاری قوی تر خود را با محیط های پیچیده، راه رفتن و دویدن سریع تر و انسانی تر و دستیابی به سرعت دویدن پایدار 6 کیلومتر در ساعت نشان داد. در عین حال، تحت دید کور، "Tiangong" می تواند به آرامی از شیب ها و پله ها عبور کند و همچنین می تواند به تنظیم چابک راه رفتن در موقعیت هایی مانند سکندری و از دست دادن قدم ها دست یابد. این به طور کامل سازگاری قوی روش های کنترل حرکت را با زمین های مختلف نشان می دهد، و توسعه بعدی راه رفتن مبتنی بر ادراک، قابلیت عبور قوی تر را به همراه خواهد داشت.
مرکز نوآوری آینده به تکرار پلت فرم جهانی ربات انسان نما "Tiangong" و کشف "سکوی هوش تجسم جهانی" ادامه خواهد داد. هدف اصلی مرکز نوآوری در آینده، ساختن بزرگترین مقیاس، متراکم ترین اطلاعات و جهانی ترین مجموعه داده های هوش تجسم یافته با کیفیت بالا برای روبات های انسان نما بر اساس پیکربندی های مختلف ربات ها، از جمله پلت فرم مادر "Tiangong" است. و بر اساس این مجموعه داده، به طور مداوم ربات انسان نما که مدل بزرگ را تجسم کرده است، آموزش داده و تکرار کنید. با ترکیب پلت فرم "Tiangong" با مدل های بزرگ، می توان به توانایی برنامه ریزی برای کارهای دوربرد و قابلیت تعمیم برای کارهای چند سناریویی و پیچیده دست یافت. پلتفرمهای مادر سختافزاری و نرمافزاری مکمل یکدیگر هستند و در نهایت به بهترین پلتفرم برای هوش تجسمیافته همگرا میشوند. و با روباتهای انساننما بهعنوان بالاترین و پیچیدهترین فناوری پلتفرم ربات، با پیکربندیهای مختلف روباتها سازگار است و به هوش تجسم جهانی دست مییابد.