کوچکترین ربات دوقطبی جهان ، "Zippy" ، به طور مستقل در 3.8 سانتی متر قدم می زند

May 20, 2025 پیام بگذارید

یک تیم مهندسی مکانیک در دانشگاه کارنگی ملون اخیراً در توسعه "زیپی" ، کوچکترین ربات مستقل دوتایی جهان . این تنها 3 {4} 8 سانتیمتر از میکرو-ربات بالا ، می تواند کاملاً متکی به سیستم خود برای دستیابی به سیستم خود باشد ، و سایر اقدامات جدید را ایجاد می کند ، باعث می شود تا به سیستم خود بپردازد ، پرش و سایر اقدامات را ایجاد کنید.

 

robot

 

"Zippy" حدود 3. 8 سانتی متر قد بلند است ، اما فقط با تکیه بر باتری خود ، درایو و سیستم کنترل ، فقط با تکیه بر باتری خود ، درایو و کنترل ، می تواند به طور مستقل انجام شود ، راه رفتن ، فرمان ، پرش و صعود از مراحل کوچک و سایر اقدامات آن است و سرعت پیاده روی آن بیش از 0.8 کیلومتر در هر ساعت است ، که به 10 کیلومتر در هر ساعت ترجمه می شود ، که در طول 10 کیلومتر در هر ساعت ترجمه می شود ، که به 10 کیلومتر در هر ساعت ترجمه می شود ، که به 10 کیلومتر در هر ساعت ترجمه می شود ، که به 10 کیلومتر در هر ساعت ترجمه می شود ، که در یک ساعت در هر ساعت است ، که در یک ساعت قدم زدن به 10 کیلومتر در هر ساعت است ، که در یک ساعت قدم زدن به 10 کیلومتر در هر ساعت ، یک بزرگسال برای حرکت با سرعت حدود 30.6 کیلومتر در ساعت ، در همه اندازه روبات های دوقطبی خودمختار در هر اندازه ، یک سوار!

 

از طریق این پروژه ، تیم تحقیق و توسعه قصد دارد درک عمیق تری از نحوه حرکت ما در مقیاس ریز و درشت کسب کند ، و برای ایجاد روبات های قدرتمند میکرو پیاده روی . در حال حاضر ، "زیپی" پتانسیل را در زمینه جستجوی اضطراری و نجات ، بازرسی صنعتی نشان داده است ، و تحقیقات علمی در مناطق زمین شناسی و با ارزش های با ارزش ، پس از همه ، می تواند آن را برای آن ها ایجاد کند. رسیدن به .

 

این تیم همچنین برنامه هایی را برای اضافه کردن دوربین و سایر سنسورها به "زیپی" در آینده فاش کرد تا به آن قابلیت های محلی سازی و ناوبری خودمختار بدهد و انتظار دارد چندین روبات را به صورت گروهی مستقر کند تا کارهای بازرسی یا جستجو و نجات را در محیط های خطرناک انجام دهد - 0.}}}}}}}
 

شایان ذکر است که استیون من ، یکی از نویسندگان اصلی این پروژه ، همچنین نتایج "Zippy" را در کنفرانس بین المللی IEEE در مورد روباتیک و اتوماسیون ارائه می دهد ، به طوری که بیشتر خودی ها و علاقه مندان به روباتیک می توانند نگاهی اجمالی به این روبات کوچک اما قدرتمند.}}