اخبار صفحه اصلی IT در 24 اکتبر، ربات Zhiyuan اعلام کرد که "Lingxi X1" به طور رسمی منبع باز برای جهان است، مجموعه کاملی از نقشه ها و کدهای نرم افزاری و سخت افزاری به صورت هوشمند در GitHub راه اندازی شده است، و راهنمای توسعه به صورت آنلاین در وب سایت رسمی ربات Zhiyuan.
ربات Zhiyuan رسما گفت که به عنوان اولین شرکت طراحی و کد ربات انسان نمای متن باز تمام پشته در صنعت، این منبع باز منابع فنی نرم افزاری و سخت افزاری "یک مرحله ای" را بدون رزرو، با حجم کل داده بیش از 1.2 گیگابایت ارائه می کند. .
از نظر ساختار و سخت افزار کل دستگاه، محتوای متن باز شامل نقشه های ساختاری دقیق، نمودارهای بلوک سخت افزاری، صورتحساب مواد (BOM) و دستورالعمل های نصب است.
از نظر الگوریتمهای نرمافزاری کل دستگاه، Zhiyuan همه کدها را از نرمافزار، مهندسی، الگوریتمهای کنترل عملیات، از نرمافزار تا مهندسی تا الگوریتمهای کنترل عملیات، اجزای پلتفرم AimRT، فایلهای URDF ربات، شبیهسازی و کدهای Sim2Sim ارائه میکند. کد آموزش تقویتی، کد تبدیل مدل، کد استنتاج کنترل عملیات و ابزارهای اشکال زدایی (تجسم داده ها، کنترل از راه دور).
Zhiyuan Robotics نوشت، این منبع باز مجموعه ابزار قدرتمندی را در اختیار علاقه مندان به فناوری قرار می دهد که آنها را قادر می سازد از الگوریتم های پیشرفته مانند یادگیری تقویتی برای توسعه و بهینه سازی استراتژی های کنترل عملیات شخصی سازی شده استفاده کنند. برای شرکت های علم و فناوری یا شرکای زیست محیطی، آنها می توانند محصولات ربات انسان نما خود را بر اساس اجزای اصلی Zhiyuan بسازند و به سرعت کل پروژه ماشین را با کمک کد منبع باز تکمیل کنند و هزینه تحقیق و توسعه و آستانه را کاهش دهند.
طبق معرفی رسمی، ربات Zhiyuan Lingxi X1 یک ربات انسان نما با درجه آزادی بالا و طراحی مدولار است. با قد 133 سانتی متر و وزن تقریبی. 33 کیلوگرم، طراحی مدولار آن باعث می شود که به راحتی از هم جدا شده و به شکل یک حلقه ساده به آن متصل شود و به آن امکان استفاده در کاربردهای مختلف را می دهد.
کل بدنه ربات Zhiyuan Lingxi X1 توسط دو موتور مشترک خود توسعه یافته مونتاژ می شود - PowerFlow R{3}} و R52 که دارای عملکردهای زیادی مانند مسیریابی کابل توخالی، کدگذاری مقدار مطلق در انتهای خروجی و پشتیبانی از PF است. -لینک رابط هوشمند گیره تطبیقی OmniPicker مجهز به OmniPicker برای گرفتن و موقعیت یابی کارآمد و دقیق طیف وسیعی از اجسام است.
IT Home متوجه شد که Zhihuijun، که به عنوان یک "پسر نابغه" به هواوی پیوست، در پایان سال 2022 استعفای خود را برای راه اندازی یک تجارت با Zhiyuan Robotics اعلام کرد. در 3 سپتامبر سال جاری، ربات Zhiyuan دور A{2}} تامین مالی را با ارزش گذاری بیش از 7 میلیارد یوان، که توسط غول های خودروسازی داخلی از جمله BAIC، SAIC، و BYD پشتیبانی می شد، تکمیل کرد.