محرک درایو هارمونیک
محرک درایو هارمونیک

محرک درایو هارمونیک

مدل SHD-08 معمولاً در ناحیه آرنج روبات ها استفاده می شود.
ارسال درخواست

 

پس از سال‌ها نوآوری در فن‌آوری، Hansheng Automation برای ارائه محصولات با کیفیت و بسیار دقیق مانند شاخص‌های بادامک، میزهای چرخشی توخالی، درایوهای هارمونیک و گیربکس‌های سیاره‌ای به مشتریان اختصاص داده شده است. این شرکت با پشتیبانی از یک پایه محکم در تحقیق، توسعه و ساخت، در طراحی سفارشی، نمونه سازی سریع و تولید انبوه علاوه بر ارائه خدمات ماشینکاری CNC و ساخت دنده تخصص دارد. با بهبود قدرت فنی شرکت، ما به تامین کننده قطعات برای مشتریان ماشین آلات و تجهیزات بسته بندی در اندونزی و ویتنام تبدیل شده ایم.

 

محرک درایو هارمونیک چیست؟

 

این محرک درایو هارمونیک دقیق از سه جزء اصلی تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا به کنترل حرکت و انتقال گشتاور با دقت بالا- دست یابند. این سه مولفه به گونه‌ای با هم تعامل دارند که نسبت‌های کاهش بالایی را با حداقل عکس‌العمل ایجاد می‌کنند و کاهنده هارمونیک را قادر می‌سازد تا کنترل حرکت دقیق، روان و کارآمد را در کاربردهای مختلف مانند روباتیک، هوافضا و سیستم‌های اتوماسیون ارائه دهد. این اجزا عبارتند از:

 

اسپلاین دایره ای: اسپلاین دایره ای یک چرخ دنده داخلی سفت و سخت است که دو دندانه بیشتر از چرخ دنده انعطاف پذیر دارد. معمولاً روی بدنه دستگاه ثابت می ماند. این مولفه نقش مهمی در فرآیند کاهش دنده با تعامل با flexspline برای ایجاد حرکت دقیق و انتقال گشتاور ایفا می کند.

 

Flexspline: Flexspline یک فنجان-شکل، دیواره نازک-قسمت فلزی الاستیک با دندانه های خارجی است که در لبه بیرونی انتهای باز آن قرار دارد. این جزء با چرخش همراه با مولد موج تغییر شکل می‌دهد و به آن اجازه می‌دهد با اسپلاین دایره‌ای مشبک شود. فلکس‌لاین معمولاً به شفت خروجی متصل می‌شود و به عنوان عنصر کلیدی که حرکت و گشتاور را از مولد موج به اسپلین دایره‌ای انتقال می‌دهد، عمل می‌کند.

 

مولد موج:مولد موج از یک بادامک بیضوی و یک بلبرینگ انعطاف پذیر تشکیل شده است. معمولاً به شفت ورودی سیستم متصل می شود. حلقه داخلی یاتاقان انعطاف پذیر بر روی بادامک بیضوی نصب شده است، در حالی که حلقه بیرونی می تواند از طریق حرکت غلتشی گلوله ها در داخل یاتاقان به شکلی الاستیک به شکل بیضوی درآید. همانطور که مولد موج می‌چرخد، فلکس‌لاین را تغییر شکل می‌دهد و باعث درگیر شدن آن با اسپلین دایره‌ای می‌شود و کاهش دنده صاف را ممکن می‌سازد.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

ویژگی های درایو هارمونیک چیست؟

ساختار توخالی فوق نازک

 

دارای طراحی فوق نازک با مرکز توخالی است که امکان عبور سایر اجزا مانند کابل ها یا شفت ها از وسط را فراهم می کند و انعطاف طراحی را افزایش می دهد.

ساختار فشرده

 

کاهنده هارمونیک به گونه ای طراحی شده است که فضای بسیار کارآمدی- داشته باشد و آن را برای برنامه هایی که محدودیت های اندازه در آنها حیاتی است مناسب است.

ظرفیت گشتاور بالا

 

علیرغم اندازه جمع و جور آن، گشتاور خروجی بالایی را ارائه می دهد و انتقال قدرت قابل توجهی را برای کارهای سخت امکان پذیر می کند.

سختی بالا

 

ساخته شده با استحکام عالی، کنترل حرکت پایدار و دقیق را تحت بارهای سنگین تضمین می کند، که دوام و عملکرد را افزایش می دهد.

موقعیت یابی و دقت چرخش عالی

 

دقت فوق‌العاده‌ای را در موقعیت‌یابی و حرکت چرخشی ارائه می‌کند و آن را برای برنامه‌هایی که به دقت بالایی نیاز دارند، مانند رباتیک و اتوماسیون، ایده‌آل می‌کند.

مفاصل مچ دست ویژه ربات ها

 

به طور خاص برای استفاده در سیستم های رباتیک، به ویژه برای مفاصل مچ دست، که در آن حرکت دقیق و صاف برای عملکرد بهینه ضروری است، طراحی شده است.

پارامترهای مدل

 

با توجه به تعداد زیاد نقشه ها، سری SHD را تحت محرک درایو هارمونیک hansheng به عنوان مثال در نظر می گیریم.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

SHD
مخصوص مفصل
نسبت گشتاور درجه بندی شده در
ورودی 2000r/min (Nm)
حداکثر گشتاور مجاز
هنگام شروع توقف (Nm)
حداکثر مقدار میانگین
گشتاور بارگیری (نیوتن متر)
حداکثر گشتاور مجاز لحظه ای (نیوتن متر) بالاترین ورودی مجاز
سرعت (r/min)
میانگین مجاز
سرعت ورودی (r/min)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

محصولات شات واقعی

 

در ادامه مجموعه ای از عکس های این مدل برای مراجعه مشتریان قرار داده شده است. این تصاویر تصویر بصری کاملی را در اختیار مصرف کنندگان قرار می دهد، بنابراین آنها را قادر می سازد تا ویژگی ها و ظاهر مدل را بهتر درک کنند. آنها با عمل به عنوان مرجع مفید برای ارزیابی ساختار و ظرفیت مدل، اطمینان حاصل می کنند که مصرف کنندگان ممکن است بسته به نیازهای خاص خود قضاوت عاقلانه ای داشته باشند.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

دامنه کاربرد

 

محرک های درایو هارمونیک به طور فزاینده ای در هوانوردی، هوافضا، انرژی، ناوبری، کشتی سازی، ماشین آلات بیونیک، مهمات معمولی، ماشین ابزار، ابزار، تجهیزات الکترونیکی، متالورژی معدن، حمل و نقل، ماشین آلات بالابر، ماشین آلات پتروشیمی، ماشین آلات نساجی، ماشین آلات کشاورزی و تجهیزات پزشکی با استفاده از سیستم های هارمونیکی بالا، به ویژه در سیستم های سروو کارایی بالا استفاده می شود. مزایا توان را از ده ها وات به ده ها کیلووات منتقل می کند، اما انتقال دنده هارمونیک با قدرت بالا بیشتر در محل های کاری کوتاه مدت- استفاده می شود. مدل SHD-08 معمولاً در ناحیه آرنج روبات ها استفاده می شود.

robots

 

به منظور اطمینان از دریافت مرتبط ترین و شایسته ترین مشاوره برای نیازهای خود، کارکنان ما در اینجا هستند تا در مورد هرگونه سؤالی که ممکن است داشته باشید به شما کمک کنند. در صورت نیاز به اطلاعات اضافی، لطفا از تماس با ما اکراه نکنید. ما تمام توان خود را برای ارائه پشتیبانی فنی شایسته و راه حل هایی که به طور خاص برای مطابقت با نیازهای شما طراحی شده اند انجام خواهیم داد.

 

سوالات متداول

 

س: مزایای اصلی محرک های محرک هارمونیک در مقایسه با کاهنده های دنده سنتی چیست؟

پاسخ: ① ساختار فشرده‌تر، طراحی توخالی فوق‌العاده-نازک فضای نصب را ذخیره می‌کند، مناسب برای-تجهیزات یکپارچه با چگالی بالا.
② دقت بالاتر، واکنش کم + طراحی استحکام بالا، موقعیت عالی و دقت چرخشی، بدون خطای انتقال؛
③ چگالی توان بالاتر، اندازه کوچک می تواند گشتاور بالایی را تولید کند، نیاز "فضای کوچک، بار بزرگ" را کاملاً حل کند و به آرامی با نویز کم کار کند.

س: آیا محصول از خدمات سفارشی سازی پشتیبانی می کند؟ چه جنبه هایی را می توان سفارشی کرد؟

پاسخ: ما از خدمات سفارشی‌سازی کامل-بعدی پشتیبانی می‌کنیم! ما می توانیم نسبت کاهش، ابعاد نصب، پارامترهای گشتاور، نوع رابط و غیره را با توجه به نیاز مشتری سفارشی کنیم. ما همچنین طرح‌های انحصاری را برای سناریوهای خاص (مانند درجه حرارت بالا، ضد گرد و غبار، و{3}}پیوند سروو با دقت بالا) ارائه می‌کنیم. لطفا نقشه های خط تولید یا جزئیات سناریو برنامه را ارائه دهید و ما به سرعت طراحی و نمونه سازی را تکمیل خواهیم کرد.

س: علاوه بر آرنج ربات، مدل SHD-08 برای چه کاربردهای دیگری قابل استفاده است؟

پاسخ: مدل SHD-08 به دلیل اندازه جمع و جور و ویژگی‌های انتقال دقیق آن، علاوه بر آرنج‌های ربات، برای مفاصل مچ ربات، درایوهای مفصل تجهیزات اتوماسیون کوچک، مکانیزم‌های انتقال ابزار دقیق و سایر سناریوها، به ویژه برای کاربردهایی با فضای نصب محدود و نیاز به دقت بالا مناسب است.

تگ های محبوب: محرک درایو هارمونیک،-کاهنده هارمونیک با دقت بالا، درایو هارمونیک توخالی فوق العاده نازک، ربات-درایو هارمونیک خاص، محرک درایو هارمونیک سفارشی، سازنده درایو هارمونیک صنعتی, Rotary Index Table Dealer, Cam -indekser vir stowwerige omgewings, Roterende indeks tafelhoogte, CNC -bewerking vir die bevestiging van onderdele, hipoïde ratkas met lae geraas, CAM -indekser vir deurlopende werking