موتور به موتوری اطلاق می شود که عملکرد اجزای مکانیکی یک سیستم سروو را کنترل می کند. این یک دستگاه غیر مستقیم با سرعت متغیر است که موتور را تکمیل می کند. این می تواند سیستم کنترل را در موقعیت بسیار دقیق کند و سیگنال های ولتاژ را به گشتاور و سرعت تبدیل کند تا شیء کنترل را به حرکت درآورد. اکثر کاهندههای سیارهای دقیق روی موتورهای سروو، موتورهای پلهای یا موتورهای براشلس نصب میشوند تا گشتاور را افزایش دهند، سرعت را کاهش دهند و اینرسی را مطابقت دهند.
اتصال بین سروو موتور و کاهنده سیاره ای سروو پایین تر برای افزایش گشتاور است. به عنوان مثال، زمانی که بار بسیار زیاد است، افزایش کورکورانه قدرت سروو موتور مقرون به صرفه نیست. بنابراین، انتخاب یک کاهنده سیاره ای مناسب در محدوده سرعت مورد نیاز منطقی است.
راه های زیادی برای اتصال کاهنده های سیاره ای در حین کار وجود دارد، اما اتصال بین کاهنده های سیاره ای و موتورها شامل اتصال مستقیم، اتصال کوپلینگ و گاهی اوقات اتصال قرقره تسمه است. با این حال، روش های مختلف اتصال منجر به اثرات متفاوتی می شود. اولین مورد اتصال مستقیم است که متداول ترین روش اتصال نیز می باشد. برای موقعیتهایی با بارهای کوچک و نیاز به دقت کم، کاهندههای سیارهای را میتوان مستقیماً به موتور متصل کرد، معمولاً با پیچها، فلنجها و سایر بستها ثابت میشوند.
روش دوم معمولاً اتصال کوپلینگ خارجی است که از کوپلینگ خارجی استفاده می کند، بنابراین یک سروو موتور با شکاف کلید مورد نیاز است. کوپلینگ خارجی همچنین می تواند از یک کوپلینگ انعطاف پذیر (شفت نرم) استفاده کند - قدرت محرک شفت نرم به طور کلی بالا است و همچنین می تواند به سرعت های بالایی برسد.
سومین مورد این است که شفت خروجی سروو موتور به داخل کاهنده گسترش می یابد. سروو موتور از طریق فلنج به کاهنده متصل می شود و یک گیره قابل تغییر شکل در کاهنده سیاره ای وجود دارد که می توان آن را با کار کردن پیچ قفل روی کاهنده سفت کرد. سروو موتور را می توان توسط شفت خروجی و کاهنده سفت کرد و اتصال فلنج به گیره در کاهنده اجازه می دهد تا پیچ سفت کننده را محکم ببندد تا به هدف اتصال برسد. اتصال کوپلینگ را می توان مستقیماً به یکدیگر متصل کرد و همچنین می توان از یک درایو زنجیره ای استفاده کرد. با این حال، درایو زنجیره ای به طور کلی برای اتصالات با سرعت کم مناسب است، بنابراین اغلب برای اتصالات بعد از کاهنده استفاده می شود. در کارخانه های واقعی، دو شفت نیز می توانند مستقیماً به گرد و غبار یوشی متصل شوند. یک صندلی یاتاقان و دو شفت داخل آن توسط کلیدها به هم متصل می شوند، اما این نیاز زیاد نیست و سرعت نیز کمی پایین است، توصیه می شود برای چرخش از کوپلینگ و تسمه استفاده کنید یا به سادگی از موتور دنده کاهنده استفاده کنید.
چهارمین اتصال دنده است که می توان از آن برای اتصال کاهنده سیاره ای و موتور از طریق چرخ دنده ها استفاده کرد. اتصال دنده دارای ویژگی های راندمان و دقت بالا است و برای موقعیت هایی که نیاز به انتقال با دقت بالا و سرعت بالا دارند مناسب است.
پنجمین اتصال تسمه است. برای موقعیت هایی با بار زیاد و قدرت موتور کم، می توان از تسمه برای اتصال کاهنده دنده سیاره ای و موتور استفاده کرد. اتصال تسمه عملکرد کاهش نویز و بافر را دارد که می تواند نویز و لرزش موتور را کاهش دهد.