اگرچه گیربکس های سیاره ای و گیربکس های هارمونیک دستگاه های کاهش دهنده رایج هستند، ساختار و اصول کار آنها تفاوت های قابل توجهی دارد.
گیربکس سیاره ای از چرخ دنده های سیاره ای، چرخ دنده های خورشیدی، دنده های داخلی و غیره تشکیل شده است و از طریق مش بندی پیچیده دنده به کاهش سرعت می رسد.
از طرف دیگر کاهنده های هارمونیک از چرخ دنده های انعطاف پذیر به عنوان اجزای اصلی خود برای دستیابی به کاهش سرعت از طریق تغییر شکل الاستیک چرخ دنده ها استفاده می کنند.
این تفاوت ساختاری کاهنده‌های هارمونیک را قادر می‌سازد تا نسبت‌های کاهش بالاتر و دقت بهتری را در عین کوچک بودن و وزن سبک‌تر ارائه دهند و آنها را برای موقعیت‌هایی که فضا محدود است اما به دقت بالایی نیاز است، مناسب می‌سازد.
