کاهنده سیاره ای یک محصول صنعتی پرکاربرد با عملکرد قابل مقایسه با سایر کاهنده های درجه نظامی است، اما با قیمتی مشابه محصولات صنعتی. کاهنده های سیاره ای به طور گسترده در کاربردهای مختلف صنعتی استفاده می شوند. همچنین می تواند به عنوان یک جزء پشتیبان در صنایعی مانند بالابری، حفاری، حمل و نقل و ساخت و ساز استفاده شود.
با توسعه مداوم صنعت گیربکس، شرکت های بیشتری از گیربکس های سیاره ای استفاده می کنند. گیربکس های سیاره ای محصولات صنعتی هستند و نوعی مکانیزم انتقال هستند. ساختار آنها شامل یک حلقه چرخ دنده داخلی است که محکم به محفظه گیربکس متصل است، با یک چرخ دنده خورشیدی که توسط نیروی خارجی در مرکز دندانه های حلقه حرکت می کند. بین این دو، مجموعهای از دندههای سیارهای وجود دارد که از سه چرخ دنده به طور مساوی تقسیم شده و در یک سینی ترکیب شدهاند. چرخ دنده های سیاره ای روی سکو شناور می شوند که توسط شفت خروجی، حلقه دنده داخلی و چرخ دنده خورشیدی پشتیبانی می شوند. هنگامی که نیروی جانبی ورودی دنده خورشیدی را به حرکت در می آورد، می تواند چرخ دنده سیاره ای را به چرخش درآورد و مسیر چرخ دنده حلقه داخلی را دنبال کند تا به دور مرکز بچرخد. چرخش سیاره، شفت خروجی متصل به سینی را به قدرت خروجی هدایت می کند.
چه عواملی بر دقت گیربکس های سیاره ای تأثیر می گذارد
در مقایسه با سایر کاهندهها، کاهندههای سیارهای دارای ویژگیهای صلبیت بالا، دقت بالا (تا 1 نقطه در هر مرحله)، راندمان انتقال بالا (97% -98% در هر مرحله)، نسبت گشتاور/حجم بالا و نگهداری در طول عمر هستند. رایگان اکثر آنها برای کاهش سرعت، افزایش گشتاور و اینرسی مطابقت بر روی موتورهای پله ای و سروو موتورها نصب می شوند.
1. منبع اصلی خطا در دقت انتقال زنجیر انتقال گیربکس
زنجیره انتقال در تجهیزات مکانیکی عمومی از جفت های انتقال مانند چرخ دنده ها و چرخ دنده ها، چرخ دنده ها و قفسه ها، چرخ دنده ها و کرم ها، پیچ های سربی و مهره ها تشکیل شده است. در کل زنجیره انتقال، خطاهای انتقال از لینک ورودی توان به افکتور انتهایی منتقل شده و با توجه به نسبت انتقال انباشته می شوند. دقت انتقال زنجیر انتقال تاثیر قابل توجهی بر خطاهای ماشینکاری رزوه های تراش و ماشین های حباب دنده دارد. دقت انتقال یک کاهنده راه رفتن به درجه ای اشاره دارد که دقت هر پیوند در زنجیره انتقال بر دقت و یکنواختی حرکت محرک ترمینال تأثیر می گذارد. منابع رایج خطا در دقت انتقال در طول تعمیر و نگهداری تجهیزات عبارتند از:
(1) خطای اجزای انتقال تأثیر قابل توجهی بر دقت انتقال تجهیزات دارد.
(2) خطای تطبیق قطعات و کیفیت مونتاژ آنها تأثیر قابل توجهی بر دقت انتقال دارد.
(3) در حین کار، اجزای انتقال ناگزیر به دلیل گرما و نیرو دچار تغییر شکل می شوند که می تواند تأثیر خاصی بر دقت انتقال زنجیره انتقال داشته باشد.
2. منابع خطای اصلی دقت هدایت ریل راهنما
دقت هدایت یک ریل راهنما به دقت مسیر حرکتی است که توسط قطعات متحرک یک تجهیزات مکانیکی هنگام حرکت در امتداد ریل راهنما ایجاد می شود. عواملی که بر دقت هدایت ریل راهنما تأثیر میگذارند، علاوه بر نوع، شکل ترکیبی و اندازه ریل راهنما که در طراحی انتخاب میشوند، معمولاً از عوامل اصلی در نگهداری تجهیزات هستند:
(1) تأثیر مناسب بودن فاصله بین ریل های راهنما.
(2) تحت تأثیر سفتی خود ریل راهنما.
(3) تحت تأثیر دقت هندسی ریل راهنما.
تنظیم تجهیزات مکانیکی مانند کاهنده های سیاره ای عمدتاً شامل انتخاب روابط تطبیق مناسب بین اجزا است تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات دارای دقت کار معقول و عملکرد عادی هستند. بنابراین، به طور کلی، تنظیم تجهیزات مکانیکی را نمی توان تنها پس از مونتاژ قطعات انجام داد. این موضوع باید از تجزیه و تحلیل خرابی تجهیزات و تعیین قطعات مربوط به تعمیر در نظر گرفته شود.
3. منابع اصلی خطا در دقت دورانی دوک کاهنده
دقت چرخش اسپیندل به میزان خروجی شعاعی، خروجی انتهایی و جابجایی محوری اجزای کار در انتهای جلویی دوک اشاره دارد. منابع اصلی خطا در دقت چرخش دوک به شرح زیر است.
(1) خطاهای پردازش و کیفیت مونتاژ قطعات تطبیق
1) یک خطای موازی در هر دو سر اسپیسر آستر بلبرینگ وجود دارد.
2) اینکه آیا تنظیم فاصله یاتاقان در هنگام مونتاژ مناسب است یا خیر تأثیر قابل توجهی بر دقت چرخش اسپیندل دارد.
3) سوراخ های یاتاقان روی بدنه گیربکس دارای خطاهای گرد هستند. هنگام تطبیق با حلقه یاتاقان یک خطای ابعادی وجود دارد. یک خطای عمود بین وجه انتهایی موقعیت محوری و محور مرکزی سوراخ وجود دارد.
4) مهره برای قفل کردن شفت اصلی کاهنده راه رفتن و تنظیم فاصله بلبرینگ دارای خطای صافی در قسمت انتهایی است. یک خطای عمود بین وجه انتهایی مهره و محور مرکز رزوه وجود دارد. خطاهای اتصال بین رشته ها وجود دارد.
(2) خطای ماشینکاری دوک
1) یک خطای گرد بودن در ژورنال وجود دارد.
2) سطح موقعیت محوری بلبرینگ دارای خطای عمود بر محور محور اصلی است.
3) یک خطای هم محوری بین دو ژورنال روی اسپیندل وجود دارد.
4) سوراخ مخروطی دوک دارای خطای هم محوری نسبت به ژورنال است.
(3) خطای ماشینکاری یاتاقان ها
1) خطاهای ابعادی و گردی بین عناصر نورد یاتاقان های نورد وجود دارد. سوراخ دایره ای داخلی نسبت به مسیر مسابقه غیرعادی است. راهروی داخلی دارای خطای گرد بودن است. خطای هم محوری بین بلبرینگ جلو و عقب وجود دارد.
2) بلبرینگ های کشویی دارای خطاهای گرد بودن و خطاهای هم محوری در دایره های داخلی و خارجی هستند. خطای هم محوری بین یاتاقان های جلو و عقب وجود دارد. خطاهای ابعادی بین سوراخ یاتاقان و ژورنال وجود دارد.