در تاریخ 19 مارس ، در کنفرانس NVIDIA GTC 2025 ، بنیانگذار و مدیر عامل شرکت Nvidia ، جنسن هوانگ از راه اندازی اولین مدل پایه روبات انسان با منبع باز جهان ، Isaac Gr {3} t n1 ، و یک سری از چارچوب های شبیه سازی را برای تسریع در توسعه روبات ، که باعث جلب توجه Widespred Science Science و Glocial Science شد ، منتشر کرد.
ISAAC GR {0}} t n1 از یک معماری سیستم دوگانه با الهام از اصول شناخت انسان استفاده می کند. در میان آنها ، "سیستم 1" یک مدل عمل سریع و اندیشه کننده ، شبیه به شهود و رفلکس های انسانی است که قادر به پاسخ سریع به محیط زیست است. "سیستم 2" یک الگوی کم اندیشه برای تصمیم گیری متفکر و روشمند است. سیستم 2 مبتنی بر یک مدل زبان بصری است که می تواند در مورد محیط زیست استدلال کند و دستورالعمل هایی را برای برنامه ریزی اقدامات دریافت کرده و سیستم 1 سپس این برنامه ها را به اقدامات دقیق و مداوم روبات ترجمه می کند. این مدل می تواند به راحتی کارهای متداول مانند چنگ زدن ، کار دو بازو ، همکاری یک بازوی و دو بازوی را تعمیم دهد و همچنین می تواند وظایف چند مرحله ای را انجام دهد که نیاز به زمینه طولانی و مهارت های جامع دارد و می تواند در سناریوهایی مانند استفاده از مواد ، بسته بندی و بازرسی اعمال شود. توسعه دهندگان و محققان همچنین می توانند از داده های دنیای واقعی یا مصنوعی برای روبات های انسان پس از قطار یا وظایف موجود در انسان های خاص استفاده کنند.
برای کمک به توسعه ربات ، Nvidia همچنین مجموعه ای از چارچوب ها و راه حل های شبیه سازی را راه اندازی کرده است. طرح Isaac Gr {0} t برای تولید حرکات مصنوعی استفاده می شود و به توسعه دهندگان کمک می کند تا مقادیر گسترده ای از داده های حرکتی مصنوعی را برای آموزش روبات های انسانی تولید کنند. با گردش کار Gr {1}} t-teleop ، gr 00 t-mimic ، و gr {5} t-t-gen کار ، همراه با سیستم عامل Apple Vision Pro ، Omniverse و Cosmos ، کل فرآیند از ضبط حرکت انسان تا تقویت نمونه ای از داده ها تحقق می یابد. علاوه بر این ، NVIDIA با Google DeepMind و Disney Research برای توسعه نیوتن ، یک موتور فیزیک منبع باز بهینه شده برای یادگیری ربات ، همکاری کرد و به روبات ها این امکان را می دهد تا با دقت بیشتری کارهای پیچیده را انجام دهند و با چارچوب های شبیه سازی مانند Mujoco سازگار باشند. Google Deepmind و Nvidia نیز در Mujoco - Warp همکاری می کنند ، که انتظار می رود بار کاری یادگیری ماشین رباتیک را بیش از 70 برابر کند.
هوانگ گفت: "موج بعدی هوش مصنوعی روباتیک خواهد بود که روبات های انسانی یکی از هیجان انگیز ترین جهت ها هستند." با استفاده از NVIDIA ISAAC GR {{0} t n1 و یک چارچوب جدید تولید داده و یادگیری روباتیک ، توسعه دهندگان رباتیک در سراسر جهان فصل جدیدی را در دوره هوش مصنوعی آغاز می کنند. "در حال حاضر ، تعدادی از تولید کنندگان ربات Isaac GR {{2} t n1 ، از جمله Fourier Gr {4}}} ، روباتیک چابکی ، دینامیک بوستون و غیره را به تصویب رسانده اند که به روبات های انسان دوستانه کمک می کند تا طیف وسیع تری از سناریوهای تجاری را وارد کنند و صنعت ربات را به مرحله جدیدی از توسعه معرفی کنند.
انتشار Gr {0}} t n1 یک جهش مهم در توسعه هوش ربات است. این نه تنها فن آوری های یادگیری عمیق و یادگیری تقویت شده را ادغام می کند ، و این امکان را به روبات ها می دهد تا از طریق شبیه سازی و خودآگاهی به سرعت وظایف پیچیده ای را بر عهده بگیرند ، بلکه آستانه فنی را برای تحقیق و توسعه روبات های انسانی نیز کاهش می دهد و روند فرود را از آزمایشگاه به کاربردهای عملی تسریع می کند. مهمتر از همه ، ایجاد یک اکوسیستم منبع باز ، توسعه دهندگان جهانی را برای بهینه سازی مشترک مدل ، ترویج تکامل روبات ها از یک عملکرد واحد به هوش عمومی ، و تسریع در صنعت به سطح بالاتری از هوش جذب می کند.